[实用新型]一种蔬菜收获机用电动四轮行走底盘

说明书

本实用新型涉及一种蔬菜收获机用电动四轮行走底盘，行走底盘包括采收平台(1)，后桥总成(2)，车架(3)，液压站(4)，前桥总成(5)，提升油缸(6)，转向装置(7)，控制箱(8)和锂电池系统(9)；所述液压站(4)、控制箱(8)和锂电池系统(9)放置在车架(3)上，所述车架(3)前侧设置前桥总成(5)，所述车架(3)后侧设置后桥总成(2)，所述提升油缸(6)设置在车架(3)的前端，所述采收平台(1)设置在车架(3)的后端；通过液压系统来实现底盘的快速转向，转向性能强，整机重量轻，并且配有两个提升油缸，可以用来实时调节割台的高度，整个过程平稳、快捷。

技术领域

本实用新型涉及设施农业机械底盘，具体而言涉及一种蔬菜收获机用电动四轮行走底盘。

背景技术

随着科技的进步，蔬菜的机械化收获已得到推广应用。此类收获机械的典型结构为申请号201310711030.9、名称为《一种秧草收获方法及收获机》的中国专利申请所公开，该机行走装置采用人工推行，生长期收获时，由于植株矮小，采用人推的行走方式阻力不大；结荚期收获，由于秧草的缠绕作用，操作人员推机器的阻力过大，劳动强度增加。申请号201310711100.0、名称为《一种秧草收割机割台高度调节装置》的中国专利申请所公开，该装置的可调连杆采用螺纹连接的方式改变连杆长度，进而调节收获割台的高度，不能实时调节，而且割台容易上下浮动。申请号为201510839456.1、名称为《自走式叶菜类蔬菜收获机》采用履带底盘，但是实际作业中，收获机转向性能差，整机的重量重，容易压实土壤和压坏蔬菜，而且该机型采用柴油发动机，容易造成环境污染。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种蔬菜收获机专用的电动四轮行走底盘，采用锂电池提供动力，整机采用全液压驱动的方式，通过液压系统来实现底盘的快速转向，转向性能强，整机重量轻，并且有两个提升油缸，可以用来实时调节割台的高度，整个过程平稳、快捷。

为了达到上述目的，本实用新型提出的一种蔬菜收获机用电动四轮行走底盘，主要由采收平台，后桥总成，车架，液压站，前桥总成，提升油缸，转向装置，控制箱和锂电池系统组成。液压站、控制箱和锂电池系统放置在车架上，所述车架前侧设置前桥总成，车架后侧设置后桥总成，所述提升油缸设置在车架的前端，所述采收平台设置在车架的后端；行走底盘通过液压驱动的转向装置实现转向。

进一步，所述后桥总成主要由后轮，牵引电机，驱动桥箱及轮毂组成，牵引电机与驱动桥箱通过螺栓连接，驱动桥箱与后桥横梁通过螺栓连接，后轮与轮毂通过螺栓连接，并与后桥横梁连接。

进一步，所述车架主要由转向阀座，车架横梁，方向盘固定板，采收平台铰接耳，气弹簧支板组成。车架横梁设置在车架的前端，车架横梁连接蔬菜收割平台，所述转向阀座Ⅰ设置在车架横梁的后侧，所述方向盘固定板Ⅰ设置在车架的前端，所述采收平台铰接耳和气弹簧支板设置在车架的后端。

进一步，所述前桥总成主要由前轮端盖焊合件，前轮转向叉，前桥横梁，中轴支座，中轴回转耳焊合件，轮胎，转向油缸，辅助臂及转向球头组成，前桥横梁的两端设有前轮转向叉，所述前轮转向叉分别通过螺栓连接前轮端盖焊合件，前轮通过螺栓安装在前轮端盖焊合件上；所述前桥横梁上设有中轴回转耳焊合件，所述中轴回转耳焊合件上设有中轴支座；前桥横梁上固定有转向油缸，所述转向油缸与转向装置的转向阀连接，所述转向油缸的两端分别连接辅助臂，所述辅助臂分别通过转向球头与前轮端盖焊合件连接。

进一步，所述转向装置主要由转向阀，转向阀座，万向节Ⅰ，万向节Ⅱ，十字铰，方向盘固定板，转向手柄及方向盘组成，转向阀通过螺栓与转向阀座Ⅱ连接，转向阀座Ⅱ依次连接万向节Ⅰ、万向节Ⅱ、十字铰和方向盘固定板Ⅱ，方向盘固定板Ⅱ通过螺栓与方向盘固定板Ⅰ连接；所述转向手柄设置在方向盘下方，所述转向手柄通过液压控制转向油缸，驱动前桥总成的前轮转向。进一步，所述采收平台通过气弹簧实现采收平台的水平和竖直放置。