[实用新型]一种铜管自动开料双头管端加工设备

权利要求书

1.一种铜管自动开料双头管端加工设备，其特征在于，包括机台和控制器，所述机台上分别设有：

开料装置，用于对铜管进行校直校圆并安装设定规格进行裁切形成待加工的管件；

缩口装置，设于所述开料装置一侧，用于对所述管件的头端进行缩口加工；

平移装置，用于夹取所述管件并将其由所述开料装置转移至所述缩口装置。

2.根据权利要求1所述的铜管自动开料双头管端加工设备，其特征在于，还包括一个扩口装置，所述扩口装置正对所述开料装置，用于对所述管件的头端进行扩口加工。

3.根据权利要求1所述的铜管自动开料双头管端加工设备，其特征在于，所述开料装置包括依次相连接的校直校圆机构，夹紧送料机构，切割机构和夹紧拉断机构，其中，

所述校直校圆机构设有多个校圆轮和多个校直轮，所述校圆轮和所述校直轮随所述管件转动；

所述夹紧送料机构包括一个用于夹紧和输送所述管件的送料夹模，所述送料夹模与一个夹紧送料气缸相连接，所述夹紧送料气缸安装在一根送料丝杆上，所述送料丝杆由送料伺服电机驱动，所述送料伺服电机驱动所述送料丝杆转动，所述送料夹模在所述夹紧送料气缸的驱动下夹紧所述管件并向所述切割机构平移。

4.根据权利要求3所述的铜管自动开料双头管端加工设备，其特征在于，所述切割机构设于所述夹紧送料机构前方，主要包括一个切割刀头与所述切割刀头通过皮带或者齿轮或者链条相连接的电机，所述切割刀头在所述电机的带动下进行旋转，并在所述管件的外壁形成一圈环形的切割槽，所述切割槽切入所述管件内壁但并不将所述管件侧壁完全切断；

所述夹紧拉断机构包括一个用于夹紧和固定所述管件的夹紧夹模，所述夹紧夹模与一个夹紧气缸相连接，所述夹紧气缸驱动所述夹紧夹模夹紧并固定所述管件，所述夹紧夹模与所述夹紧气缸安装在一组导轨上并由一个拉断气缸驱动沿所述导轨平移，所述夹紧夹模夹紧所述管件并向远离所述切割机构的方向拉动所述管件，从而将所述管件沿所述切割槽的部位将所述管件拉断。

5.根据权利要求1所述的铜管自动开料双头管端加工设备，其特征在于，所述缩口装置包括两个相互平行的缩口机构，所述缩口机构利用缩口模具对所述管件的头端进行缩口加工，所述缩口机构还分别与一个缩口夹紧机构相对安装，所述缩口夹紧机构用于在所述缩口机构对所述管件的头端进行加工时夹紧和固定所述管件。

6.根据权利要求5所述的铜管自动开料双头管端加工设备，其特征在于，所述缩口夹紧机构包括一个夹头和用于驱动所述夹头的夹头气缸，所述夹头和所述夹头气缸安装在一组导轨上并由一个夹管推进气缸驱动在所述导轨上平移滑行，所述夹头、所述夹头气缸和所述夹管推进气缸构成的整体同时安装在另一组导轨上，并由一个缩口推进气缸驱动在所述导轨上平移滑行。

7.根据权利要求1所述的铜管自动开料双头管端加工设备，其特征在于，所述平移装置包括一个设于所述机台上方的支架以及安装在该支架上的第一气动手指、第二气动手指和第三气动手指，所述第一气动手指、所述第二气动手指和所述第三气动手指分别用于夹取所述管件，且分别与所述开料装置和两个所述缩口机构相对应，所述第一气动手指、所述第二气动手指和所述第三气动手指分别与一个升降气缸相连接，所述升降气缸与一根与所述支架相平行的平移丝杆相连接，所述平移丝杆与一个平移伺服电机相连接，所述平移伺服电机通过所述平移丝杆驱使所述第一气动手指、所述第二气动手指和所述第三气动手指沿所述支架同步平行滑动。

8.根据权利要求7所述的铜管自动开料双头管端加工设备，其特征在于，所述第一气动手指安装在一个抽管气缸上，所述抽管气缸安装在所述平移丝杆上，所述抽管气缸的动作方向与所述开料装置切断后的所述管件的轴心方向相同。

9.根据权利要求8所述的铜管自动开料双头管端加工设备，其特征在于，所述第二气动手指与靠近所述开料装置的一个所述缩口机构相对应，所述第二气动手指与一个旋转电机或者旋转气缸相连接，所述旋转电机或者所述旋转气缸驱动所述第二气动手指及其夹取的所述管件旋转180°。

10.根据权利要求2所述的铜管自动开料双头管端加工设备，其特征在于，所述扩口装置由安装在两组相叠加的导轨上的扩口气缸构成，所述扩口气缸通过一个扩口模对所述管件的头端进行扩口加工，一个扩口平移气缸和一个换工位气缸分别与所述扩口气缸相连接，且所述扩口平移气缸和所述换工位气缸的伸缩动作方向相同。