[实用新型]一种铜管自动开料双头管端加工设备

说明书

本实用新型公开了一种铜管自动开料双头管端加工设备，包括机台和控制器，所述机台上分别设有：开料装置，用于对铜管进行校直校圆并安装设定规格进行裁切形成待加工的管件；缩口装置，设于所述开料装置一侧，用于对所述管件的头端进行缩口加工；平移装置，用于夹取所述管件并将其由所述开料装置转移至所述缩口装置。采用以上技术方案的铜管自动开料双头管端加工设备，结构简单、设计合理、效率高、安全系数高、准确率高，而且可以确保管端的深度的准确率以及很好的防止了手被烫伤的问题发生并由于开料与管端组装在同一机器上节省了运料的时间，提高了工作效率。

技术领域

本设备涉及一种冰箱蒸发器铜管的自动开料双头管端加工设备。

背景技术

铜管的管端之前一般由人工手动操作。是管端机很重要的一环，人工抓取铜管，进行管端有很多不足之处，首先效率方面比较不理想，铜管的管端的深度不好控制，导致很多不必要的浪费，其次管端时铜管发热严重，长久工作容易烫伤手。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种铜管自动开料双头管端加工设备。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种铜管自动开料双头管端加工设备，包括机台和控制器，机台上分别设有：

开料装置，用于对铜管进行校直校圆并安装设定规格进行裁切形成待加工的管件；

缩口装置，设于开料装置一侧，用于对管件的头端进行缩口加工；

平移装置，用于夹取管件并将其由开料装置转移至缩口装置。

在一些实施方式中，还包括一个扩口装置，扩口装置正对开料装置，用于对管件的头端进行扩口加工。

具体地，开料装置包括依次相连接的校直校圆机构，夹紧送料机构，切割机构和夹紧拉断机构，其中，

校直校圆机构设有多个校圆轮和多个校直轮，校圆轮和校直轮随管件转动；

夹紧送料机构包括一个用于夹紧和输送管件的送料夹模，送料夹模与一个夹紧送料气缸相连接，夹紧送料气缸安装在一根送料丝杆上，送料丝杆由送料伺服电机驱动，送料伺服电机驱动送料丝杆转动，送料夹模在夹紧送料气缸的驱动下夹紧管件并向切割机构平移；

切割机构设于夹紧送料机构前方，主要包括一个切割刀头与切割刀头通过皮带或者齿轮或者链条相连接的电机，切割刀头在电机的带动下进行旋转，并在管件的外壁形成一圈环形的切割槽，切割槽切入管件内壁但并不将管件侧壁完全切断；

夹紧拉断机构包括一个用于夹紧和固定管件的夹紧夹模，夹紧夹模与一个夹紧气缸相连接，夹紧气缸驱动夹紧夹模夹紧并固定管件，夹紧夹模与夹紧气缸安装在一组导轨上并由一个拉断气缸驱动沿导轨平移，夹紧夹模夹紧管件并向远离切割机构的方向拉动管件，从而将管件沿切割槽的部位将管件拉断。

具体地，缩口装置包括两个相互平行的缩口机构，缩口机构利用缩口模具对管件的头端进行缩口加工，缩口机构还分别与一个缩口夹紧机构相对安装，缩口夹紧机构用于在缩口机构对管件的头端进行加工时夹紧和固定管件。

进一步地，缩口夹紧机构包括一个夹头和用于驱动夹头的夹头气缸，夹头和夹头气缸安装在一组导轨上并由一个夹管推进气缸驱动在导轨上平移滑行，夹头、夹头气缸和夹管推进气缸构成的整体同时安装在另一组导轨上，并由一个缩口推进气缸驱动在导轨上平移滑行。

具体地，平移机构包括一个设于机台上方的支架以及安装在支架上的第一气动手指、第二气动手指和第三气动手指，第一气动手指、第二气动手指和第三气动手指分别用于夹取管件，且分别与开料装置和两个缩口机构相对应，第一气动手指、第二气动手指和第三气动手指分别与一个升降气缸相连接，升降气缸与一根与支架相平行的平移丝杆相连接，平移丝杆与一个平移伺服电机相连接，平移伺服电机通过平移丝杆驱使第一气动手指、第二气动手指和第三气动手指沿支架同步平行滑动。