[实用新型]一种基于wolf量表的运动能力监测系统

权利要求书

1.一种基于wolf量表的运动能力监测系统，其特征在于，所述运动能力监测系统包括：动作捕捉系统(1)、视觉检测系统(2)、传感器系统(3)和计算机系统(4)；所述动作捕捉系统(1)、所述视觉检测系统(2)、所述传感器系统(3)分别与所述计算机系统(4)连接；

所述动作捕捉系统(1)用于捕捉患者手臂位姿和道具(6)的位姿图像，将捕捉到的位姿图像数据发送给所述计算机系统(4)；所述视觉检测系统(2)用于拍摄所述道具(6)的空间状态图像，将空间状态图像数据发送给所述计算机系统(4)；所述传感器系统(3)用于检测所述道具(6)的提起状态，将所述道具(6)的提起状态发送给所述计算机系统(4)；所述计算机系统(4)用于根据所述位姿图像数据、所述空间状态图像及所述提起状态确定患者的运动能力实际值；所述运动能力实际值包括实际耗时、实际抬升高度及实际移动距离。

2.根据权利要求1所述的运动能力监测系统，其特征在于，所述动作捕捉系统(1)包括动作捕捉相机(11)、三脚架(12)和标记设备(13)；所述动作捕捉相机(11)安装在立于患者侧方的所述三脚架(12)上；所述标记设备(13)佩戴于患者的腕关节和肘关节。

3.根据权利要求2所述的运动能力监测系统，其特征在于，所述标记设备(13)包括能够固定在患者手臂上的绑带和通过魔术贴固定在所述绑带上的多个marker点。

4.根据权利要求1所述的运动能力监测系统，其特征在于，所述视觉检测系统(2)包括工业相机(21)和工业相机支架(22)；所述工业相机(21)安装在固定于桌面(5)侧面的所述工业相机支架(22)上，且位于所述桌面(5)的正上方。

5.根据权利要求1所述的运动能力监测系统，其特征在于，所述传感器系统(3)包括接近开关(31)、钥匙开关(32)和传感器盒(33)；所述传感器盒(33)固定于桌面(5)底部；所述接近开关(31)安装在所述传感器盒(33)内部的顶部；所述钥匙开关(32)安装在所述传感器盒(33)上靠近患者的一侧。

6.根据权利要求4所述的运动能力监测系统，其特征在于，所述桌面(5) 上布设有20cm线(51)、14cm线(52)和8cm线(53)；所述20cm线(51)、14cm线(52)和8cm线(53)与所述桌面(5)靠近患者一侧的边缘的距离分别为20cm、14cm和8cm。

7.根据权利要求6所述的运动能力监测系统，其特征在于，所述道具(6)包括盒子(61)、铅笔、篮子、易拉罐、回形针、棋子、卡片和毛巾；

所述盒子(61)放置在所述桌面(5)上，所述盒子(61)靠近患者的一面对准所述14cm线(52)；所述铅笔放置在所述桌面(5)上的20cm线(51)处；所述篮子的前边缘和所述桌面(5)上的8cm线(53)重合；所述易拉罐放置在所述桌面(5)上的20cm线处(51)布设的圆形线内；所述回形针放置在所述桌面(5)上的20cm线(51)处；所述棋子、卡片和毛巾放置在所述桌面(5)上。

8.根据权利要求1所述的运动能力监测系统，其特征在于，所述计算机系统(4)包括交换机(41)和工控机(42)；所述运动能力监测系统还包括平板电脑(7)；所述交换机(41)分别与所述动作捕捉系统(1)、所述视觉检测系统(2)、所述传感器系统(3)及所述工控机(42)连接；所述工控机(42)与所述平板电脑(7)连接。