[实用新型]一种基于wolf量表的运动能力监测系统

说明书

本实用新型公开一种基于wolf量表的运动能力监测系统。所述运动能力监测系统包括动作捕捉系统、视觉检测系统、传感器系统和计算机系统。所述动作捕捉系统用于捕捉患者手臂位姿和桌上道具的位姿，将捕捉到的位姿数据发送给所述计算机系统；所述视觉检测系统用于拍摄桌上道具空间状态，将空间状态图像数据发送给所述计算机系统；所述传感器系统用于检测所述道具提起状态，将所述道具提起状态发送给所述计算机系统；所述计算机系统用于信号处理与分析，并将其处理后的对照值发送到平板电脑上。本实用新型利用动作捕捉、视觉检测及传感器弥补了当前wolf量表评估数据缺乏准确性的缺陷，能够客观、精确的监测患者手臂的运动能力。

技术领域

本实用新型涉及康复机器人技术领域，特别是涉及一种基于wolf量表的运动能力监测系统。

背景技术

wolf量表是一种广泛应用于运动障碍患者运动功能的临床评估量表，在wolf量表中由简至难地涉及了肩、肘关节的活动能力评估，该测试的评判依据是手臂在桌面上的位姿以及所用道具的空间位置。国内外现有的检测方法多为人工进行评定，少数用到了摄像机进行记录，用于再次确认评估结果的准确性。但这样的评判依然完全仰赖于治疗师对评估过程的直接观测，因此几乎必然存在误差不能准确反映患者的运动能力的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种基于wolf量表的运动能力监测系统，以客观、准确的反映患者的运动能力。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种基于wolf量表的运动能力监测系统，所述运动能力监测系统包括：动作捕捉系统(1)、视觉检测系统(2)、传感器系统(3)和计算机系统(4)；所述动作捕捉系统(1)、所述视觉检测系统(2)、所述传感器系统(3)分别与所述计算机系统(4)连接；

所述动作捕捉系统(1)用于捕捉患者手臂位姿和所述道具(6)的位姿图像，将捕捉到的位姿图像数据发送给所述计算机系统(4)；所述视觉检测系统(2)用于拍摄所述道具(6)的空间状态图像，将空间状态图像数据发送给所述计算机系统(4)；所述传感器系统(3)用于检测所述道具(6)的提起状态，将所述道具(6)的提起状态发送给所述计算机系统(4)；所述计算机系统(4)用于根据所述位姿图像数据、所述空间状态图像及所述提起状态确定患者的运动能力实际值；所述运动能力实际值包括实际耗时、实际抬升高度及实际移动距离。

可选的，所述动作捕捉系统(1)包括动作捕捉相机(11)、三脚架(12)和标记设备(13)；所述动作捕捉相机(11)安装在立于患者侧方的所述三脚架(12)上；所述标记设备(13)佩戴于患者的腕关节和肘关节。

可选的，所述标记设备(13)包括能够固定在患者手臂上的绑带和通过魔术贴固定在所述绑带上的多个marker点。

可选的，所述视觉检测系统(2)包括工业相机(21)和工业相机支架(22)；所述工业相机(21)安装在固定于桌面(5)侧面的所述工业相机支架(22)上，且位于所述桌面(5)的正上方。

可选的，所述传感器系统(3)包括接近开关(31)、钥匙开关(32)和传感器盒(33)；所述传感器盒(33)固定于桌面(5)底部；所述接近开关(31)安装在所述传感器盒(33)内部的顶部；所述钥匙开关(32)安装在所述传感器盒(33)上靠近患者的一侧。

可选的，所述桌面(5)上布设有20cm线(51)、14cm线(52)和8cm线(53)；所述20cm线(51)、14cm线(52)和8cm线(53)与所述桌面(5)靠近患者一侧的边缘的距离分别为20cm、14cm和8cm。

可选的，所述道具(6)包括盒子(61)、铅笔、篮子、易拉罐、回形针、棋子、卡片和毛巾；