[实用新型]电液结合驱动型履带式果园采摘装置有效
| 申请号： | 201822069062.4 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN209824460U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 尚忠;刘宝磊;钱栋伟;杨少君;王小凯;李春燕;于俊萍;陈屾;孙奎军;闫振华;宋伟;孙青鹏;李和平;杨于康;慕春娜 | 申请（专利权）人： | 烟台市农业机械科学研究所;烟台宏伟工贸有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 37212 青岛发思特专利商标代理有限公司 | 代理人： | 耿霞 |
| 地址： | 264002 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动模块 存储箱 驱动轮 支架 本实用新型 升降平台 从动轮 电液 履带 履带式行走机构 电动机连接 升降液压缸 采摘装置 农用设备 爬坡能力 平台机构 上端固定 尾气污染 电动机 承载力 履带式 驱动型 升降杆 下端 左端 果园 行驶 通行 响应 | ||
1.一种电液结合驱动型履带式果园采摘装置，包括支架(1)、驱动模块(2)和存储箱(3)，其特征在于：所述驱动模块(2)和存储箱(3)分别连接在支架(1)的下侧和上侧，所述驱动模块(2)包括履带(4)、驱动轮(5)、从动轮(6)和电动机(7)，所述驱动轮(5)和从动轮(6)分别设在履带(4)的内部的右端和左端，所述电动机(7)连接驱动轮(5)；所述存储箱(3)的下端连接有升降平台(8)，所述升降平台(8)和支架(1)上端固定连接有X形的升降杆(9)和升降液压缸(10)。
2.根据权利要求1所述的电液结合驱动型履带式果园采摘装置，其特征在于：所述存储箱(3)内部设有果箱滑道(11)，所述果箱滑道(11)通过螺栓固定在存储箱(3)的底部。
3.根据权利要求1所述的电液结合驱动型履带式果园采摘装置，其特征在于：所述履带(4)内驱动轮(5)的左下侧还均匀设有至少两个同步轮(12)，所述驱动轮(5)、从动轮(6)和同步轮(12)上连接有连杆(13)。
4.根据权利要求3所述的电液结合驱动型履带式果园采摘装置，其特征在于：所述连杆(13)上端设有电源模块(14)和液压动力单元(15)，电源模块(14)为电动机和整个作业平台提供电能，液压动力单元(15)为升降液压缸(10)提供动力。
5.根据权利要求4所述的电液结合驱动型履带式果园采摘装置，其特征在于：所述支架(1)的右端还设有充电装置(16)，所述充电装置(16)连接电源模块(14)，为电源模块(14)提供动力源。
6.根据权利要求1所述的电液结合驱动型履带式果园采摘装置，其特征在于：所述支架(1)左侧还设有装卸货模块(17)，所述存储箱(3)的右上端还连接有整机控制装置(18)，用来实现果箱的升降。
7.根据权利要求1所述的电液结合驱动型履带式果园采摘装置，其特征在于：所述存储箱(3)的前侧、后侧和右侧都设有护栏(19)，存储箱(3)的左侧开有可通过果箱的开口。
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