[实用新型]电液结合驱动型履带式果园采摘装置

说明书

本实用新型涉及一种电液结合驱动型履带式果园采摘装置，其属于农用设备技术领域。包括支架、驱动模块和存储箱，所述驱动模块和存储箱分别连接在支架的下侧和上侧，所述驱动模块包括履带、驱动轮、从动轮和电动机，所述驱动轮和从动轮分别设在履带的内部的右端和左端，所述电动机连接驱动轮；所述存储箱的下端连接有升降平台，所述升降平台和支架上端固定连接有X形的升降杆和升降液压缸。本实用新型的有益效果是：降低能耗，大幅降低尾气污染，采用履带式行走机构，对地面适应性强，爬坡能力强，行驶平稳，通行性好，采用电液结合，操作精准，响应快速，可靠性高，平台机构承载力大。

技术领域

本实用新型涉及一种电液结合驱动型履带式果园采摘装置，其属于农用设备技术领域。

背景技术

我国果园很多都处于丘陵地区，地势起伏大，且大气污染问题日益严峻，传统果园作业平台逐渐难以适应新形势，果园产业发展的需求，迫切需要一种绿色环保、节能高效、对处于丘陵地区果园适应性强、操作精准，可靠性高的新型果园作业平台，加快林果产业新旧动能转换，推动“两全两高”农业机械化发展。

现有的柴、汽油动力果园作业平台，因为果园作业特点要求，需要走走停停作业，燃油动力机械长期怠速，能耗高，且排放的尾气造成大气污染；且现有方案大都采用轮式行走机构，在果园中通行性相对较差，对果园地面适应性较差。而且大多数执行机构大都采用纯电机或纯液压操作系统，纯电动系统承载力不足，纯液压系统，动作不够精准。与本申请最相近的一个技术方案“一种多功能苹果采摘作业平台”，专利号为CN201711290693，其中就公开了苹果采摘作业平台，但是此技术方案采用的行走轮，对于有丘陵和地势起伏较大的状况下就不能使用，且采用单一动力源，工作不稳定，且设有传动轮，只能适用于与苹果大小相差不大的水果采摘，针对性较强，使用范围小。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术中存在的不足，提供一种电液结合驱动型履带式果园采摘装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种电液结合驱动型履带式果园采摘装置，包括支架、驱动模块和存储箱，所述驱动模块和存储箱分别连接在支架的下侧和上侧，所述驱动模块包括履带、驱动轮、从动轮和电动机，所述驱动轮和从动轮分别设在履带的内部的右端和左端，所述电动机连接驱动轮；所述存储箱的下端连接有升降平台，所述升降平台和支架上端固定连接有X形的升降杆和升降液压缸。

优选地，所述存储箱内部设有果箱滑道，所述果箱滑道通过螺栓固定在存储箱的底部。

优选地，所述履带内驱动轮的左下侧还均匀设有至少两个同步轮，所述驱动轮、从动轮和同步轮上连接有连杆。

优选地，所述连杆上端设有电源模块和液压动力单元，电源模块为电动机和整个作业平台提供电能，液压动力单元为升降液压缸提供动力。

优选地，所述支架的右端还设有充电装置，所述充电装置连接电源模块，为电源模块提供动力源。

优选地，所述支架左侧还设有装卸货模块，所述存储箱的右上端还连接有整机控制装置，用来实现果箱的升降。

优选地，所述存储箱的前侧、后侧和右侧都设有护栏，存储箱的左侧开有可通过果箱的开口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：降低能耗，大幅降低尾气污染，采用履带式行走机构，对地面适应性强，爬坡能力强，行驶平稳，通行性好，采用电液结合，操作精准，响应快速，可靠性高，平台机构承载力大。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。