[实用新型]药瓶夹持装置

权利要求书

1.一种药瓶夹持装置，其特征在于，包括：

载具，包括载具本体，所述载具本体包括：

基体，包括夹持件导向部；

旋转体，设置成相对于所述基体可旋转，并且具有以等距螺旋线为螺纹线的平面螺纹；和

至少两个夹持件，设置于所述基体并且通过所述夹持件导向部引导，每个所述夹持件具有齿条，所述齿条与所述平面螺纹配合；以及

夹持驱动机构，包括：

传动轴，与所述旋转体可传动连接；和

夹持驱动单元，通过夹持传动机构驱动所述传动轴旋转。

2.如权利要求1所述的药瓶夹持装置，其特征在于

所述等距螺旋线为阿基米德螺旋线。

3.如权利要求1所述的药瓶夹持装置，其特征在于，

每个所述夹持件包括夹爪与和所述夹爪连接的齿条件，所述夹爪具有用于夹持药瓶的夹持面，所述齿条件具有所述齿条。

4.如权利要求1所述的药瓶夹持装置，其特征在于，

每个所述夹持件包括软垫，用于夹持药瓶的夹持面设置于所述软垫。

5.如权利要求1所述的药瓶夹持装置，其特征在于，所述旋转体提供杯状空间，所述载具本体还包括承接杯，所述承接杯设置于所述杯状空间中，并且所述承接杯的杯底位于所述夹持件的下方。

6.如权利要求1所述的药瓶夹持装置，其特征在于，

所述夹持驱动单元通过输出轴输出旋转运动，并且

所述夹持传动机构包括：连接所述输出轴的第一带轮，连接所述传动轴的第二带轮，以及连接所述第一带轮和所述第二带轮的皮带。

7.如权利要求1所述的药瓶夹持装置，其特征在于，所述夹持驱动机构还包括升降驱动单元，所述升降驱动单元通过升降传动机构带动所述传动轴沿着其轴线方向移动，以使所述传动轴与所述旋转体可分离地传动连接。

8.如权利要求7所述的药瓶夹持装置，其特征在于，所述升降传动机构通过轴承与所述传动轴连接。

9.如权利要求8所述的药瓶夹持装置，其特征在于，所述传动轴与所述轴承连接，所述轴承固定于轴承座，所述轴承座可滑动地连接所述升降传动机构，并且所述轴承座与所述升降传动机构之间具有弹性件。

10.如权利要求1所述的药瓶夹持装置，其特征在于，所述旋转体包括可拆卸的下盖，所述下盖具有连接所述传动轴的轴孔。