[实用新型]药瓶夹持装置

说明书

本实用新型的目的在于提供药瓶夹持装置，包括：载具，包括载具本体，载具本体包括基体、旋转体和至少两个夹持件，基体包括夹持件导向部，旋转体相对于基体可旋转，并且具有以等距螺旋线为螺纹线的平面螺纹，至少两个夹持件设置于基体并且通过夹持件导向部引导，每个夹持件具有齿条，齿条与平面螺纹配合；以及夹持驱动机构，包括传动轴和夹持驱动单元，传动轴与旋转体可传动连接，夹持驱动单元通过夹持传动机构驱动传动轴旋转。通过采用该药瓶夹持装置，可以实现对药瓶的自动化夹持。

技术领域

本实用新型涉及一种药瓶夹持装置。

背景技术

目前，医院中药剂配制这一环节基本都是医护人员手动进行，耗费了大量人力，而且，医护人员可能会因为失误而出现错误操作，有可能对需要用药的病患是致命的，所以急需一套自动化配药机，可以将医护人员从手动操作中释放，减少人为失误，并且减少医院的配药成本。

在这种自动化配药机中，需要设计一种药瓶夹持装置，使得当取完药瓶后可以将药瓶送到指定位置然后夹紧，进而送到指定工位，从而为进行下一步的配药操作做准备，例如，安瓿瓶需要夹持以掰断其瓶头，西林瓶需要夹持以对其进行开盖操作。

因此，为了解决上述问题，设计了本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种药瓶夹持装置，能够实现对药瓶的自动化夹持，包括夹紧和松开。

本实用新型提供了一种药瓶夹持装置，包括：载具，包括载具本体，载具本体包括：基体，包括夹持件导向部；旋转体，设置成相对于基体可旋转，并且具有以等距螺旋线为螺纹线的平面螺纹；和至少两个夹持件，设置于基体并且通过夹持件导向部引导，每个夹持件具有齿条，齿条与平面螺纹配合；以及夹持驱动机构，包括：传动轴，与旋转体可传动连接；和夹持驱动单元，通过夹持传动机构驱动传动轴旋转。

在一个实施方式中，等距螺旋线为阿基米德螺旋线。

在一个实施方式中，每个夹持件包括夹爪与和夹爪连接的齿条件，夹爪具有用于夹持药瓶的夹持面，齿条件具有齿条。

在一个实施方式中，每个夹持件包括软垫，用于夹持药瓶的夹持面设置于软垫。

在一个实施方式中，旋转体提供杯状空间，载具本体还包括承接杯，承接杯设置于杯状空间中，并且承接杯的杯底位于夹持件的下方。

在一个实施方式中，夹持驱动单元通过输出轴输出旋转运动，并且夹持传动机构包括：连接输出轴的第一带轮，连接传动轴的第二带轮，以及连接第一带轮和第二带轮的皮带。

在一个实施方式中，夹持驱动机构还包括升降驱动单元，升降驱动单元通过升降传动机构带动传动轴沿着其轴线方向移动，以使传动轴与旋转体可分离地传动连接。

在一个实施方式中，升降传动机构通过轴承与传动轴连接。

在一个实施方式中，传动轴与轴承连接，轴承固定于轴承座，轴承座可滑动地连接升降传动机构，并且轴承座与升降传动机构之间具有弹性件。

在一个实施方式中，旋转体包括可拆卸的下盖，下盖具有连接传动轴的轴孔。

通过采用上述药瓶夹持装置，可以实现对药瓶夹持的自动化控制，且采用平面螺纹的这种传动方式，平稳且具有自锁功能。

附图说明

包括附图是为提供对本实用新型进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本实用新型的实施例，并与本说明书一起起到解释本实用新型原理的作用。

图1是安瓿瓶处理设备的总体示意图。

图2A是示出包括工位切换装置的安瓿瓶处理设备内部构造的示意图，图2B是工位切换装置的转动驱动的原理示意图。