[实用新型]一种缝纫机及其换针装置

权利要求书

1.一种换针装置，其特征在于，包括：针杆组件、针杆座、导向套和驱动装置，所述导向套转动连接在所述针杆座上，所述导向套上设有多个导向孔，多个所述导向孔沿所述导向套的周向方向分布，且轴线与所述导向套的轴线相互平行，各所述导向孔均穿插有一个所述针杆组件，所述针杆组件上下滑动连接在所述导向孔中，所述驱动装置用于驱动所述导向套在所述针杆座上转动，所述针杆座上设有用于限制所述导向套转动的定位部件。

2.根据权利要求1所述的换针装置，其特征在于，所述定位部件包括定位弹簧和顶头以及设置在所述导向套侧壁上的定位孔，所述定位孔的数量与所述导向孔的数量相同，所述定位弹簧的一端固定在所述针杆座上，另一端与所述顶头固定连接，所述顶头在所述定位弹簧的作用下伸入所述定位孔。

3.根据权利要求2所述的换针装置，其特征在于，所述顶头为球型顶头。

4.根据权利要求3所述的换针装置，其特征在于，所述针杆座上还设有用于调整所述定位弹簧预紧力的调节螺钉。

5.根据权利要求4所述的换针装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机、传动轴和主动齿轮以及设置在所述导向套外侧壁上的从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。

6.根据权利要求1至5任一项所述的换针装置，其特征在于，还包括一个上下滑动连接在多个所述针杆组件上的驱动套，所述驱动套外套设有驱动环，所述驱动环与所述驱动套转动连接，所述驱动环的外侧壁上设有沿其轴向方向延伸的驱动杆。

7.根据权利要求6所述的换针装置，其特征在于，所述针杆组件包括针杆套、针夹头、针杆轴、伸缩弹簧、上滚珠和下滚珠，所述针夹头固定在所述针杆套的下端，所述针杆轴套装在所述针杆套内，且上端从所述针杆套伸出，所述伸缩弹簧的两端分别抵紧在所述针杆轴的下端和所述针夹头的上端，所述针杆轴上设有侧壁向上渐缩的上斜面和侧壁向下渐缩的下斜面，所述针杆套上设有与所述上斜面相对应的上孔位和与所述下斜面相对应的下孔位，所述针杆轴向上移动时，所述上滚珠在所述上斜面的挤压下凸出于所述上孔位，所述下滚珠在所述下斜面的释压下凹进入所述下孔位；所述针杆轴向下移动时，所述上滚珠在所述上斜面的释压下凹进入所述上孔位，所述下滚珠在所述下斜面的挤压下凸出于所述下孔位，所述驱动套的底部设有下卡珠槽，所述上滚珠凸出于所述上孔位时卡入所述下卡珠槽中，所述导向孔的上部设有上卡珠槽，所述下滚珠凸出于所述下孔位时卡入所述上卡珠槽中。

8.根据权利要求7所述的换针装置，其特征在于，所述针杆座的上部设有限位盘，待转换的所述针杆组件的针杆轴的上端抵紧在所述限位盘的底部，所述限位盘上设有通孔，已转换到位的所述针杆组件的针杆轴通过所述通孔被释压，其针杆轴在所述伸缩弹簧的作用下向上移动，所述上滚珠卡入所述下卡珠槽中。

9.根据权利要求8所述的换针装置，其特征在于，所述导向套包括上导向套和下导向套，所述上卡珠槽设置在所述下导向套的导向孔上，所述上导向套位于所述限位盘和所述下导向套之间。

10.一种缝纫机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的换针装置。