[实用新型]一种缝纫机及其换针装置

说明书

本实用新型公开了一种缝纫机及其换针装置，包括：针杆组件、针杆座、导向套和驱动装置，导向套转动连接在针杆座上，导向套上设有多个导向孔，多个导向孔沿导向套的周向方向分布，且轴线与导向套的轴线相互平行，各导向孔均穿插有一个针杆组件，针杆组件上下滑动连接在导向孔中，驱动装置用于驱动导向套在针杆座上转动，针杆座上设有用于限制导向套转动的定位部件。当需要某个针杆组件时，通过启动驱动装置，使导向套转动，直到需要的针杆组件转动到位即可，此时定位部件锁止导向套的转动，以提高导向套的转动精度，即提高了针杆组件的切换精度，其中在切换针杆组件时，通过启动驱动装置控制导向套转动即可，因此换针比较简单方便。

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，特别涉及一种换针装置，还涉及一种包括上述换针装置的缝纫机。

背景技术

现有的缝纫机在缝制同一个花样的不同颜色时，通常采用模具定位，在几台花样机上缝制不同颜色的花样，或者在同一台花样机上，缝制好一种颜色的花样后，再换线缝制另一种颜色的花样。上述缝制方式导致缝制效率较低，另外由于模具的制造和定位误差，会造成花样的不美观。

因此，如何提供一种缝纫机的换针装置，以提高缝纫效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的一个目的是提供一种换针装置，能够有效提高换针效率，进而提高缝纫效率，另一个目的是提供一种包括上述换针装置的缝纫机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种换针装置，包括：针杆组件、针杆座、导向套和驱动装置，所述导向套转动连接在所述针杆座上，所述导向套上设有多个导向孔，多个所述导向孔沿所述导向套的周向方向分布，且轴线与所述导向套的轴线相互平行，各所述导向孔均穿插有一个所述针杆组件，所述针杆组件上下滑动连接在所述导向孔中，所述驱动装置用于驱动所述导向套在所述针杆座上转动，所述针杆座上设有用于限制所述导向套转动的定位部件。

优选地，所述定位部件包括定位弹簧和顶头以及设置在所述导向套侧壁上的定位孔，所述定位孔的数量与所述导向孔的数量相同，所述定位弹簧的一端固定在所述针杆座上，另一端与所述顶头固定连接，所述顶头在所述定位弹簧的作用下伸入所述定位孔。

优选地，所述顶头为球型顶头。

优选地，所述针杆座上还设有用于调整所述定位弹簧预紧力的调节螺钉。

优选地，所述驱动装置包括电机、传动轴和主动齿轮以及设置在所述导向套外侧壁上的从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。

优选地，还包括一个上下滑动连接在多个所述针杆组件上的驱动套，所述驱动套外套设有驱动环，所述驱动环与所述驱动套转动连接，所述驱动环的外侧壁上设有沿其轴向方向延伸的驱动杆。

优选地，所述针杆组件包括针杆套、针夹头、针杆轴、伸缩弹簧、上滚珠和下滚珠，所述针夹头固定在所述针杆套的下端，所述针杆轴套装在所述针杆套内，且上端从所述针杆套伸出，所述伸缩弹簧的两端分别抵紧在所述针杆轴的下端和所述针夹头的上端，所述针杆轴上设有侧壁向上渐缩的上斜面和侧壁向下渐缩的下斜面，所述针杆套上设有与所述上斜面相对应的上孔位和与所述下斜面相对应的下孔位，所述针杆轴向上移动时，所述上滚珠在所述上斜面的挤压下凸出于所述上孔位，所述下滚珠在所述下斜面的释压下凹进入所述下孔位；所述针杆轴向下移动时，所述上滚珠在所述上斜面的释压下凹进入所述上孔位，所述下滚珠在所述下斜面的挤压下凸出于所述下孔位，所述驱动套的底部设有下卡珠槽，所述上滚珠凸出于所述上孔位时卡入所述下卡珠槽中，所述导向孔的上部设有上卡珠槽，所述下滚珠凸出于所述下孔位时卡入所述上卡珠槽中。