[实用新型]具有交互界面的自动化设备

权利要求书

1.一种具有交互界面的自动化设备，其特征在于，包括，

具有开口的工作仓，所述工作仓内设有至少一个自动化装置；

仓门，配置为通过升降打开和关闭所述开口；

投影组件，配置为向位于所述开口的所述仓门投影交互界面；

升降机构，配置为升降所述仓门，包括，

至少一个导杆，竖直设置于所述开口下方；

承托件，配置为承托所述仓门，并与所述导杆配合；

驱动装置，配置为驱动所述承托件沿所述导杆升降。

2.如权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述仓门为透明件，所述仓门贴有成像膜；

所述投影组件向所述成像膜投影所述交互界面。

3.如权利要求2所述的自动化设备，其特征在于，所述仓门上与所述成像膜对应的区域设有触控膜。

4.如权利要求3所述的自动化设备，其特征在于，所述触控膜设置在所述仓门的背离所述工作仓一侧，所述成像膜设置在所述仓门的朝向所述工作仓一侧。

5.如权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述开口的边缘设有密封件，在所述仓门关闭所述开口时，密封所述开口、所述仓门和所述承托件之间的缝隙。

6.如权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述驱动装置包括：

上转轴，设置在所述开口下方；

下转轴，设置在所述自动化设备的底部；

传动带，套设在所述上转轴和所述下转轴上，与所述承托件连接；

动力源，配置为驱动所述传动带沿所述上转轴和所述下转轴运动。

7.如权利要求6所述的自动化设备，其特征在于，所述上转轴的数量为两个，所述下转轴的数量为两个；

两条所述传动带各自套设在一个上转轴和下转轴上，

所述动力源通过同步器驱动两条所述传动带。

8.如权利要求6所述的自动化设备，其特征在于，所述动力源为电动机；

所述电动机以驱动所述下转轴转动的方式驱动所述传动带沿所述上转轴和所述下转轴运动。

9.如权利要求1-8中任意一项所述的自动化设备，其特征在于，所述自动化设备为自动化配药设备；

所述工作仓内部安装的自动化装置包括配药装置、西林瓶消毒装置、西林瓶移动臂、安瓿瓶消毒装置、安瓿瓶移动臂、输液袋传递装置、药品传递装置、扫描器和吸注器安装装置中的至少一个。