[实用新型]具有交互界面的自动化设备

说明书

本实用新型提供一种具有交互界面的自动化设备，包括，具有开口的工作仓，该工作仓内设有至少一个自动化装置；仓门，配置为通过升降打开和关闭该开口；投影组件，配置为向位于该开口的该仓门投影交互界面；升降机构，配置为升降该仓门，包括，至少一个导杆，竖直设置于该开口下方；承托件，配置为承托该仓门，并与该导杆配合；驱动装置，配置为驱动该承托件沿该导杆升降。本实用新型的提供的具有交互界面的自动化设备，由于将自动化设备的舱门作为投影交互界面的面板，因而可以使得交互界面具有较大的尺寸。

技术领域

本实用新型主要涉及自动化设备，尤其涉及一种具有交互界面的自动化设备。

背景技术

随着自动化技术的进步，自动化设备越来越广泛的运用在各个领域。例如，在医学领域中，输液治疗作为一种有效的治疗手段，广泛地被运用在对抗多种疾病的治疗过程中。为了使得在输液袋的配药的过程更加高效并且降低配药的错误率，人们开始研发自动化配药设备。

由于自动化设备往往具有较多的功能，能够完成较为复杂的任务，因此需要进行的人机交互行为也较多，例如操作者可以对参数进行调整、对模式进行选择等。为了较好的使操作者能够完成对自动化设备的控制，生产商一般会为自动化设备配备提供交互界面的交互装置。传统的交互装置以屏幕作为显示单元，以键盘、鼠标等设备作为输入单元，以显示单元和输入单元作为交互界面实现自动化设备与操作者之间的交互。较先进的交互装置采用触摸屏作为交互界面，使得用户能够在获得信息的同时更加直观和容易的进行输入。但是现有的交互装置一般是独立于自动化设备主体的一个独立装置。受限于空间、成本等因素，现有的交互界面的尺寸较小，显示的内容和可操作的面积都较为为有限。

因此有必要提供一种具有尺寸较大的交互界面的自动化设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题包括提供一种具有尺寸较大的交互界面的自动化设备。

为解决上述技术问题中的至少一部分，本实用新型提供一种

具有交互界面的自动化设备，其特征在于，包括，

具有开口的工作仓，该工作仓内设有至少一个自动化装置；

仓门，配置为通过升降打开和关闭该开口；

投影组件，配置为向位于该开口的该仓门投影交互界面；

升降机构，配置为升降该仓门，包括，

至少一个导杆，竖直设置于该开口下方；

承托件，配置为承托该仓门，并与该导杆配合；

驱动装置，配置为驱动该承托件沿该导杆升降。

根据本实用新型的至少一个实施例，该仓门为透明件，该仓门贴有成像膜；

该投影组件向该成像膜投影该交互界面。

根据本实用新型的至少一个实施例，该仓门上与该成像膜对应的区域设有触控膜。

根据本实用新型的至少一个实施例，该触控膜设置在该仓门的背离该工作仓一侧，该成像膜设置在该仓门的朝向该工作仓一侧。

根据本实用新型的至少一个实施例，该开口的边缘设有密封件，在该仓门关闭该开口时，密封该开口、该仓门和该承托件之间的缝隙。

根据本实用新型的至少一个实施例，该驱动装置包括：

上转轴，设置在该开口下方；

下转轴，设置在该自动化设备的底部；

传动带，套设在该上转轴和该下转轴上，与该承托件连接；

动力源，配置为驱动该传动带沿该上转轴和该下转轴运动。