[实用新型]一种工件自感应翻转机

权利要求书

1.一种工件自感应翻转机，包括翻转机构、第一传送带(2)和第二传送带(3)，第一传送带(2)和第二传送带(3)位于翻转机构的两侧，且第一传送带(2)的高度大于第二传送带(3)的高度，其特征在于，所述翻转机构包括底座(1)，所述底座(1)的上端设置有第一支撑杆(4)、第二支撑杆(5)和第三支撑杆(6)，其中第二支撑杆(5)位于第一支撑杆(4)和第三支撑杆(6)之间，所述第一支撑杆(4)上端设置有第一滑板(7)，所述第二支撑杆(5)的上端通过第一之间安装有电动机(17)，所述电动机(17)的输出端与第一转动杆(8)相连接，所述第一转动杆(8)插设在第二支撑杆(5)的上端，且第一转动杆(8)通过第二支架与翻转盒(9)相连接，所述第三支撑杆(6)靠近第二支撑杆(5)的一侧通过第三支架安装有第一推杆电机(10)，所述第一推杆电机(10)的上端安装有压力传感器(12)，所述第二支撑杆(5)的上端设置有水平设置的支撑板(11)，所述支撑板(11)上端靠近第二支撑杆(5)的一侧设置有固定杆(13)，所述固定杆(13)上插设有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的上端与第二滑板(15)的上端相连接，所述第二滑板(15)的下端与支撑板(11)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种工件自感应翻转机，其特征在于，所述翻转盒(9)包括盒体(91)，所述盒体(91)远离第一转动杆(8)的一端设置有开口，且盒体(91)内壁上设置有第二转动杆(92)和光电传感器(93)，并且盒体(91)内壁上嵌入安装有两个第二推杆电机(94)，所述第二推杆电机(94)的伸缩杆延伸至盒体(91)的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种工件自感应翻转机，其特征在于，所述盒体(91)的内壁上设置有上下两层第二转动杆(92)，第二转动杆(92)的两端与盒体(91)的侧壁相连接，且盒体(91)上层的第二转动杆(92)与盒体(91)下层的第二转动杆(92)相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种工件自感应翻转机，其特征在于，所述固定杆(13)的上端开设有安装槽，伸缩杆(14)插设在安装槽的内部，且固定杆(13)与伸缩杆(14)之间放置有弹簧(16)。

5.根据权利要求1所述的一种工件自感应翻转机，其特征在于，所述第一推杆电机(10)的上端胶接有半球形的橡胶块，且压力传感器(12)位于橡胶块的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种工件自感应翻转机，其特征在于，所述第二滑板(15)为弹性材料制成，第二滑板(15)的材质为硅胶或者橡胶。

7.根据权利要求2所述的一种工件自感应翻转机，其特征在于，所述光电传感器(93)与盒体(91)开口处的最小距离小于第二推杆电机(94)与盒体(91)开口处的最小距离。