[实用新型]一种工件自感应翻转机

说明书

本实用新型公开了一种工件自感应翻转机，包括翻转机构、第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带位于翻转机构的两侧，且第一传送带的高度大于第二传送带的高度，所述翻转机构包括底座，所述底座的上端设置有第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，其中第二支撑杆位于第一支撑杆和第三支撑杆之间，所述第一支撑杆上端设置有第一滑板，所述第二支撑杆的上端通过第一之间安装有电动机，所述电动机的输出端与第一转动杆相连接，所述第一转动杆插设在第二支撑杆的上端，且第一转动杆通过第二支架与翻转盒相连接，装置一次能够翻转多个物品，翻转效率高，且装置制作成本低，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及翻转机技术领域，尤其涉及一种工件自感应翻转机。

背景技术

翻转机，广泛应用于冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料、卷料等行业。能适应不同规格的货物的工程翻转要求，安全、平稳、有效地提供工艺输送，实现将货物由卧式转换成立式或将立式转换成卧式的作业目标。现有的翻转机大多数采用机械手进行翻转操作，机械手结构复杂制作成本高，且机械手操作过程中一次只能对一个物件进行翻转，翻转效率不够高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工件自感应翻转机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工件自感应翻转机，包括翻转机构、第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带位于翻转机构的两侧，且第一传送带的高度大于第二传送带的高度，所述翻转机构包括底座，所述底座的上端设置有第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，其中第二支撑杆位于第一支撑杆和第三支撑杆之间，所述第一支撑杆上端设置有第一滑板，所述第二支撑杆的上端通过第一之间安装有电动机，所述电动机的输出端与第一转动杆相连接，所述第一转动杆插设在第二支撑杆的上端，且第一转动杆通过第二支架与翻转盒相连接，所述第三支撑杆靠近第二支撑杆的一侧通过第三支架安装有第一推杆电机，所述第一推杆电机的上端安装有压力传感器，所述第二支撑杆的上端设置有水平设置的支撑板，所述支撑板上端靠近第二支撑杆的一侧设置有固定杆，所述固定杆上插设有伸缩杆，所述伸缩杆的上端与第二滑板的上端相连接，所述第二滑板的下端与支撑板相连接。

优选的，所述翻转盒包括盒体，所述盒体远离第一转动杆的一端设置有开口，且盒体内壁上设置有第二转动杆和光电传感器，并且盒体内壁上嵌入安装有两个第二推杆电机，所述第二推杆电机的伸缩杆延伸至盒体的内侧。

优选的，所述盒体的内壁上设置有上下两层第二转动杆，第二转动杆的两端与盒体的侧壁相连接，且盒体上层的第二转动杆与盒体下层的第二转动杆相互平行。

优选的，所述固定杆的上端开设有安装槽，伸缩杆插设在安装槽的内部，且固定杆与伸缩杆之间放置有弹簧。

优选的，所述第一推杆电机的上端胶接有半球形的橡胶块，且压力传感器位于橡胶块的内侧。

优选的，所述第二滑板为弹性材料制成，第二滑板的材质为硅胶或者橡胶。

优选的，所述光电传感器与盒体开口处的最小距离小于第二推杆电机与盒体开口处的最小距离。

本实用新型的有益效果是：

1、本装置使用过程中，先通过第一传送带将物品传输至第一滑板上，物品在第一滑板的导向作用下进入到盒体的内部，当盒体内物品较多时，物品会遮住光电传感器，此时单片机控制第一传送带停止工作，并打开第二推杆电机和电动机，此时盒体跟随转动杆转动，当盒体转动180度时，盒体与第一推杆电机上端的压力传感器相接触时，压力传感器受到挤压，单片机控制电动机停止工作，将第二推杆电机调节成收缩状态，并打开第二推杆电机，此时盒体内的物品通过第二滑板移动到第二传送带上，通过第二传送带进行运输，物品翻转完毕，操作过程方便简单。