[实用新型]轨道小车自动分拣库

权利要求书

1.轨道小车自动分拣库，包括支座(1)、输送台(2)、循环轨道(3)、分拣车(5)，其特征在于：循环轨道(3)为左右两套对称设置，两套循环轨道(3)设在支座(1)上，输送台(2)设在其中一套循环轨道(3)的一侧，输送台(2)上设有读码相机(21)，其中一套循环轨道(3)的侧边设有滑触线(4)，两套循环轨道(3)内部设有分拣车(5)，两套循环轨道(3)的两侧设有若干个收料盒(6)，循环轨道(3)的环绕接口处设有开闭轨道A(7)、开闭轨道B(8)、开闭轨道C(9)，开闭轨道A(7)、开闭轨道B(8)、开闭轨道C(9)均为上下两套对此设置。

2.根据权利要求1所述的轨道小车自动分拣库，其特征在于：所述的循环轨道(3)内设有垂直齿条(31)、下转角齿条(32)、上转角齿条(33)和水平齿条(34)。

3.根据权利要求1所述的轨道小车自动分拣库，其特征在于：所述的开闭轨道A(7)、开闭轨道B(8)、开闭轨道C(9)均包括进给电机(71)和连臂(73)，给电机(71)和联臂(73)之间连接有连杆(72)，连臂(73)的另一端连接有摆臂(74)，摆臂(74)的另一端连接有开闭齿条(76)，开闭齿条(76)通过进给电机(71)的动力以转轴(75)为中心在循环轨道(3)上摆动0至56度，所述的连臂(73)、摆臂(74)、转轴(75)、开闭齿条(76)均为两套对称设置，两套连臂(73)之间通过联动横梁(77)传动。

4.根据权利要求1所述的轨道小车自动分拣库，其特征在于：所述的分拣车(5)包括车架(50)和输送架(61)，车架(50)上有两个平行对称设置的车轮轴(51)，每个车轮轴(51)两端头均设有车轮(52)，每个车轮轴(51)上还设有从动轮(53)，分拣车(5)上还设有伺服电机(54)、电池(57)、驱动器(58)、控制板(59)，伺服电机(54)的主轴上设有两个叠放的动力轮(55)，每个动力轮(55)分别通过传动带(56)与两个从动轮链接，分拣车(5)的一角设有滑触线插头(60)，所述的电池(57)为锂电池或超级电容。

5.根据权利要求4所述的轨道小车自动分拣库，其特征在于：所述的输送架(61)上设有三套对射感应灯(62)，输送架(61)之间平行对称设置有两个支持杆(64)，支持杆(64)外侧设有一个动力辊筒(65)一个从动辊筒(66)，动力辊筒(65)和从动辊筒(66)平行对称设置，动力辊筒(65)和从动辊筒(66)之间通过输送带(63)连接。