[实用新型]轨道小车自动分拣库

说明书

本实用新型涉及机器人应用技术领域，特指轨道小车自动分拣库。包括支座、输送台、循环轨道、分拣车，循环轨道为左右两套对称设置，两套循环轨道设在支座上，输送台设在其中一套循环轨道的一侧，输送台上设有读码相机，其中一套循环轨道的侧边设有滑触线，两套循环轨道内部设有分拣车，两套循环轨道的两侧设有若干个收料盒，循环轨道的环绕接口处设有开闭轨道A、开闭轨道B、开闭轨道C，开闭轨道A、开闭轨道B、开闭轨道C均为上下两套对此设置，采用轨道小车在轨道上循环工作的方式，实现装料，卸料的动作，来达到存储货物的目的。实现无人化动作。能够增加工作效率，提高精确度，提高空间利用率。

技术领域：

本实用新型涉及自动分拣库技术领域，特指轨道小车自动分拣库。

背景技术：

随着国民经济的飞速发展，物流业的市场需求持续扩大，物流行业保持较快增长速度，物流体系不断完善。现有物流大多为纯人工运输，劳动力不仅效率低下、费用高昂，且出错率难控制，如遇快递高峰期，对工人和快递物件的安全难以保障。现在有出现一些轨道分拣设备，都为单分拣车在水平面上工作，配单一升降轨道，不仅运行速度慢，且需要占用空间大，浪费资源，位置不精准，灵活性差，效率低。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供的轨道小车自动分拣库，其结构科学，设计采用轨道小车在轨道上循环工作的方式，实现装料，卸料的动作，来达到存储货物的目的。实现无人化动作。能够增加工作效率，提高精确度，提高空间利用率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括支座、输送台、循环轨道、分拣车，循环轨道为左右两套对称设置，两套循环轨道设在支座上，输送台设在其中一套循环轨道的一侧，输送台上设有读码相机，其中一套循环轨道的侧边设有滑触线，两套循环轨道内部设有分拣车，两套循环轨道的两侧设有若干个收料盒，循环轨道的环绕接口处设有开闭轨道A、开闭轨道B、开闭轨道C，开闭轨道A、开闭轨道B、开闭轨道C均为上下两套对此设置。

所述的循环轨道内设有垂直齿条、下转角齿条、上转角齿条和水平齿条。

所述的开闭轨道A、开闭轨道B、开闭轨道C均包括进给电机和连臂，给电机和联臂之间连接有连杆，连臂的另一端连接有摆臂，摆臂的另一端连接有开闭齿条，开闭齿条通过进给电机的动力以转轴为中心在循环轨道上摆动至度，所述的连臂、摆臂、转轴、开闭齿条均为两套对称设置，两套连臂之间通过联动横梁传动。

所述的分拣车包括车架和输送架，车架上有两个平行对称设置的车轮轴，每个车轮轴两端头均设有车轮，每个车轮轴上还设有从动轮，分拣车上还设有伺服电机、电池、驱动器、控制板，伺服电机的主轴上设有两个叠放的动力轮，每个动力轮分别通过传动带与两个从动轮链接，分拣车的一角设有滑触线插头，所述的电池为锂电池或超级电容。

所述的输送架上设有三套对射感应灯，输送架之间平行对称设置有两个支持杆，支持杆外侧设有一个动力辊筒一个从动辊筒，动力辊筒和从动辊筒平行对称设置，动力辊筒和从动辊筒之间通过输送带连接。

本实用新型有益效果为：轨道小车自动分拣库包括支座、输送台、循环轨道、分拣车，循环轨道为左右两套对称设置，两套循环轨道设在支座上，输送台设在其中一套循环轨道的一侧，输送台上设有读码相机，其中一套循环轨道的侧边设有滑触线，两套循环轨道内部设有分拣车，两套循环轨道的两侧设有若干个收料盒，循环轨道的环绕接口处设有开闭轨道A、开闭轨道B、开闭轨道C，开闭轨道A、开闭轨道B、开闭轨道C均为上下两套对此设置，采用轨道小车在轨道上循环工作的方式，实现装料，卸料的动作，来达到存储货物的目的。实现无人化动作。能够增加工作效率，提高精确度，提高空间利用率。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型循环轨道的结构示意图；

图3是本实用新型图2中7处的放大图；