[实用新型]一种牙线棒全自动装盒设备

权利要求书

1.一种牙线棒全自动装盒设备，其特征在于：其包括料架上料输送装置、实现牙线棒数量检测和自动补给的检测补料机构、将料架从所述料架上料输送装置上抓取到所述检测补料机构上的第一料架移载机构、与所述检测补料机构对接的满料暂存输送装置、将所述满料暂存输送装置中的料架抓起至装盒工位的第二料架移载机构、以及抓取定额数量的牙线棒进行装盒的装盒机构。

2.如权利要求1所述的牙线棒全自动装盒设备，其特征在于：所述检测补料机构包括第二支撑板、设置在所述第二支撑板上的牙线补给料架和固定待检测料架的第一料架固定机构、将牙线棒从所述牙线补给料架上抓取到有数量缺失的料架上的牙线补给机构、固定所述牙线补给料架的第二料架固定机构、以及对所述料架上的牙线棒数量进行检测的CCD检测单元。

3.如权利要求2所述的牙线棒全自动装盒设备，其特征在于：所述第一料架固定机构和所述第二料架固定机构均包括设置在所述第二支撑板上的且用于承载所述料架的支撑条、固定在所述第二支撑板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动将所述料架固定在所述支撑条上的第二压紧块。

4.如权利要求3所述的牙线棒全自动装盒设备，其特征在于：所述支撑条上设置有滑槽，所述料架的主体支撑板放置在所述滑槽中，所述满料暂存输送装置上设置有与所述滑槽对接的料架承接滑槽。

5.如权利要求3所述的牙线棒全自动装盒设备，其特征在于：还包括将满料的料架从所述检测补料机构移动至所述满料暂存输送装置中的满料推出机构，所述第二支撑板上设置有与所述支撑条对应的条形开口槽；所述满料推出机构包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动平行于所述条形开口槽运动的第三气缸、受所述第三气缸驱动来回插入所述条形开口槽内且将所述料架推入至所述满料暂存输送装置中的拨动块。

6.如权利要求2所述的牙线棒全自动装盒设备，其特征在于：所述牙线补给机构包括实现X、Y、Z三个维度驱动的三模组移载装置、受所述三模组移载装置驱动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动夹持牙线棒的第一夹爪。

7.如权利要求1所述的牙线棒全自动装盒设备，其特征在于：所述第一料架移载机构包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行前后运动的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动夹持料架的第二夹爪。

8.如权利要求1所述的牙线棒全自动装盒设备，其特征在于：所述满料暂存输送装置上和所述料架上料输送装置均设置有阻挡料架继续移动的阻挡机构和保障料架平整的压平结构。

9.如权利要求1所述的牙线棒全自动装盒设备，其特征在于：所述第二料架移载机构包括第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行左右运动的第五驱动件、受所述第五驱动件驱动进行上下运动的第三连接板、设置在所述第三连接板上的第四连接板、固定在所述第四连接板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动夹持料架的第三夹爪。

10.如权利要求9所述的牙线棒全自动装盒设备，其特征在于：所述装盒机构包括盒体输送装置、将所述第三夹爪夹持的料架上的牙线棒抓取到所述盒体输送装置上的盒体中的装盒夹持单元、对所述盒体输送装置上的盒体进行抖动的抖盒单元、以及将盒盖压合的压盖单元。