[实用新型]一种牙线棒全自动装盒设备

说明书

本实用新型为一种牙线棒全自动装盒设备，其包括料架上料输送装置、实现牙线棒数量检测和自动补给的检测补料机构、将料架从所述料架上料输送装置上抓取到所述检测补料机构上的第一料架移载机构、与所述检测补料机构对接的满料暂存输送装置、将所述满料暂存输送装置中的料架抓起至装盒工位的第二料架移载机构、以及抓取定额数量的牙线棒进行装盒的装盒机构。本实用新型能够实现牙线棒的自动数量检测以及自动装盒，大大提高了生产效率。

【技术领域】

本实用新型属于自动化技术领域，特别是涉及一种牙线棒全自动装盒设备。

【背景技术】

牙线棒又称牙线签，是一种在日常口腔护理中配合牙刷一起使用的产品。在牙线棒以前，人们则是使用牙线来取得同样的效果，和牙线相比，牙线棒具有更方便、高效、安全、卫生等优点。在牙线棒产品的销售中，会将数个牙线棒放置到一个盒体中，以整盒形式出售。现有技术中，多个牙线棒在注塑机中同时成型后，由机械手将其抓取到一个承载料架上，然后由人工将其按照规定的数量放置到盒体中完成装盒动作。该方法存在以下缺陷：1)人工装盒效率低；2)人工成本高、劳动强度大，容易引起疲劳；3)人工实现装盒数量的计数，出错率高。

因此，有必要提供一种新的牙线棒全自动装盒设备来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种牙线棒全自动装盒设备，能够实现牙线棒的自动数量检测以及自动装盒，大大提高了生产效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种牙线棒全自动装盒设备，其包括料架上料输送装置、实现牙线棒数量检测和自动补给的检测补料机构、将料架从所述料架上料输送装置上抓取到所述检测补料机构上的第一料架移载机构、与所述检测补料机构对接的满料暂存输送装置、将所述满料暂存输送装置中的料架抓起至装盒工位的第二料架移载机构、以及抓取定额数量的牙线棒进行装盒的装盒机构。

进一步的，所述检测补料机构包括第二支撑板、设置在所述第二支撑板上的牙线补给料架和固定待检测料架的第一料架固定机构、将牙线棒从所述牙线补给料架上抓取到有数量缺失的料架上的牙线补给机构、固定所述牙线补给料架的第二料架固定机构、以及对所述料架上的牙线棒数量进行检测的CCD检测单元。

进一步的，所述第一料架固定机构和所述第二料架固定机构均包括设置在所述第二支撑板上的且用于承载所述料架的支撑条、固定在所述第二支撑板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动将所述料架固定在所述支撑条上的第二压紧块。

进一步的，所述支撑条上设置有滑槽，所述料架的主体支撑板放置在所述滑槽中，所述满料暂存输送装置上设置有与所述滑槽对接的料架承接滑槽。

进一步的，还包括将满料的料架从所述检测补料机构移动至所述满料暂存输送装置中的满料推出机构，所述第二支撑板上设置有与所述支撑条对应的条形开口槽；所述满料推出机构包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动平行于所述条形开口槽运动的第三气缸、受所述第三气缸驱动来回插入所述条形开口槽内且将所述料架推入至所述满料暂存输送装置中的拨动块。

进一步的，所述牙线补给机构包括实现X、Y、Z三个维度驱动的三模组移载装置、受所述三模组移载装置驱动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动夹持牙线棒的第一夹爪。

进一步的，所述第一料架移载机构包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行前后运动的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动夹持料架的第二夹爪。

进一步的，所述满料暂存输送装置上和所述料架上料输送装置均设置有阻挡料架继续移动的阻挡机构和保障料架平整的压平结构。