[实用新型]一种镜头驱动的闭环控制装置

权利要求书

1.一种镜头驱动的闭环控制装置，包括可沿光轴移动的透镜组，以及驱动所述透镜组移动的驱动装置，其特征在于，还包括：

第一位置检测装置，配置成检测所述透镜组是否移动到初始位置；

第二位置检测装置，配置成实时检测所述透镜组在所述光轴方向上的位置，且在所述第一位置检测装置检测到所述透镜组移动到所述初始位置时，所述第二位置检测装置检测出的位置为零点位置，否则为实时位置；和控制装置，与所述第一位置检测装置、所述第二位置检测装置和所述驱动装置电连接；且所述控制装置配置成：在所述透镜组需要移动时，使所述驱动装置带动所述透镜组进行前期移动，以及使所述第一位置检测装置进行检测；在所述第一位置检测装置检测到所述透镜组处于所述初始位置时，使所述第二位置检测装置进行检测；根据所述实时位置、所述零点位置和所述透镜组的目标位置控制所述驱动装置，以闭环控制所述透镜组的后期移动，以及控制所述驱动装置的停止。

2.根据权利要求1所述的镜头驱动的闭环控制装置，其特征在于，

在所述透镜组需要移动时，使所述驱动装置根据固定的速度模式带动所述透镜组进行前期移动；根据所述实时位置和所述零点位置控制所述驱动装置时，使所述驱动装置实时调整所述驱动装置的驱动速度。

3.根据权利要求1所述的镜头驱动的闭环控制装置，其特征在于，

所述第一位置检测装置包括光遮断器。

4.根据权利要求1或2或3所述的镜头驱动的闭环控制装置，其特征在于，

所述第二位置检测装置包括磁位置检测装置，所述磁位置检测装置包括安装于所述透镜组上的磁条，以及与所述磁条相对应的磁感应器。

5.根据权利要求4所述的镜头驱动的闭环控制装置，其特征在于，

所述驱动装置包括直流电机；

所述第一位置检测装置和所述第二位置检测装置沿所述透镜组的周向方向依次设置。