[实用新型]一种镜头驱动的闭环控制装置

说明书

本实用新型涉及一种镜头驱动的闭环控制装置。闭环控制装置包括：第一位置检测装置，配置成检测透镜组是否移动到初始位置；第二位置检测装置，配置成实时检测透镜组在光轴方向上的位置，且在第一位置检测装置检测到透镜组移动到初始位置时，第二位置检测装置检测出的位置为零点位置，否则为实时位置；在透镜组需要移动时，使驱动装置带动透镜组进行前期移动；以及根据实时位置、零点位置和透镜组的目标位置控制驱动装置，以闭环控制透镜组的后期移动，以及控制驱动装置的停止。先利用开环控制透镜组的移动，后利用闭环控制透镜组的移动，具有高精度准确的位置检测效果，保证透镜组移动位置的准确性，保证镜头的性能效果。

技术领域

本实用新型涉及摄像装置领域，特别是涉及一种镜头驱动的闭环控制装置。

背景技术

随着摄像元件技术的发展，人们对镜头自动对焦的精度以及速度的要求越来越高，因此对对焦镜头的驱动装置有着更高的要求。现有对焦镜头大都是采用步进电机进行驱动，通过光遮断器来检测透镜群组位置，这是一种开环控制方式。这种方法存在如下缺陷，开环控制通过光遮断器检测位置从而无法做到对透镜组实际的位置实时检测反馈，常使透镜群组不能移动到设计的位置，从而影响镜头的性能效果。并且步进电机驱动精度差，转速低，扭矩小且无法达到真正的低噪；光遮断器也存在由于外界因素引起的受光感光度的变化从而使检测的信号时间有偏差。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有摄像装置的至少一个缺陷，提供一种镜头驱动的闭环控制装置，具有高精度准确的位置检测效果，保证透镜组移动位置的准确性，保证镜头的性能效果。

为此，本实用新型提出了一种镜头驱动的闭环控制装置，包括可沿光轴移动的透镜组，以及驱动所述透镜组移动的驱动装置，特别地，还包括：

第一位置检测装置，配置成检测所述透镜组是否移动到初始位置；

第二位置检测装置，配置成实时检测所述透镜组在所述光轴方向上的位置，且在所述第一位置检测装置检测到所述透镜组移动到所述初始位置时，所述第二位置检测装置检测出的位置为零点位置，否则为实时位置；和

控制装置，与所述第一位置检测装置、所述第二位置检测装置和所述驱动装置电连接；且所述控制装置配置成：

在所述透镜组需要移动时，使所述驱动装置带动所述透镜组进行前期移动，以及使所述第一位置检测装置进行检测；

在所述第一位置检测装置检测到所述透镜组处于所述初始位置时，使所述第二位置检测装置进行检测；以及

根据所述实时位置、所述零点位置和所述透镜组的目标位置控制所述驱动装置，以闭环控制所述透镜组的后期移动，以及控制所述驱动装置的停止。

优选地，在所述透镜组需要移动时，使所述驱动装置根据固定的速度模式带动所述透镜组进行前期移动；且

根据所述实时位置和所述零点位置控制所述驱动装置时，使所述驱动驱动装置实时调整所述驱动装置的驱动速度。

优选地，所述第一位置检测装置包括光遮断器。

优选地，所述第二位置检测装置包括磁位置检测装置，包括安装于所述透镜组上的磁条，以及与所述磁条相对应的磁感应器。

优选地，所述驱动装置包括直流电机；

所述第一位置检测装置和所述第二位置检测装置沿所述透镜组的周向方向依次设置。

本实用新型的镜头驱动的闭环控制装置中，先利用开环控制透镜组的移动，后利用闭环控制透镜组的移动，具有高精度准确的位置检测效果，保证透镜组移动位置的准确性，保证镜头的性能效果。进一步地，采用直流电机驱动，速度更快且可承受高负载，实用性更强。而且进一步地，在原有的遮光器检测位置的基础上增加了磁位置检测装置，可实时输出透镜组位置数据，从而达到高精度准确的检测效果。