[实用新型]一种激光锡膏扫描焊接装置

权利要求书

1.一种激光锡膏扫描焊接装置，其特征在于，该装置包括视觉点锡膏机构、锡膏AOI检测机构、以及激光焊接机构、及协调控制机构工作的智能控制系统、锡膏预热机构、激光焊接机构、焊点AOI检测机构、焊接治具下料机构和焊后治具出料机构，所述智能控制系统设置在安装座内，所述安装座上设置有旋转工作台，所述安装座内安装有驱动电机，所述驱动电机驱动旋转工作台转动，所述视觉点锡膏机构、锡膏AOI检测机构、锡膏预热机构、激光焊接机构、焊点AOI检测机构、焊接治具下料机构和焊后治具出料机构依次绕旋转工作台安装在旋转工作台外围，所述智能控制系统的控制输出端分别连接视觉点锡膏装置的控制端、锡膏AOI检测机构的控制端、锡膏预热机构的控制端、激光焊接机构的控制端、焊点AOI检测机构的控制端、焊接治具下料机构控制端、焊后治具出料机构的控制端。

2.根据权利要求1所述的激光锡膏扫描焊接装置，其特征在于,该装置还包括受智能控制系统控制读取焊接部件信息的二维码扫描机构，所述二维码扫描机构的输出端连接所述智能控制系统的输入端。

3.根据权利要求1所述的激光锡膏扫描焊接装置，其特征在于，所述视觉点锡膏机构包括导轨、动力组件、点锡膏X轴、点锡膏Y轴、点锡膏Z轴、点锡膏针筒和点锡膏定位相机，所述导轨包括第一导轨、第二导轨和第三导轨，所述动力组件包括第一动力组件、第二动力组件和第三动力组件；所述第一动力组件驱动点锡膏X轴在第一导轨上滑动，所述第二导轨安装在点锡膏Y轴，且所述第二动力组件驱动点锡膏Y轴运动，所述第三导轨纵向设置在点锡膏Y轴上，所述第三动力组件驱动点锡膏Z轴在第三导轨上上下移动，所述点锡膏Z轴上设置有点锡膏针筒，所述点锡膏针筒前侧设置有点锡膏定位相机。

4.根据权利要求1所述的激光锡膏扫描焊接装置，其特征在于，所述焊点AOI检测机构包括滑动X轴、滑动Y轴、检测相机、第一驱动电机和第二驱动电机，所述检测相机安装在滑动X轴一侧，所述滑动Y轴安装在滑动Y轴上，当焊接完后，第一驱动电机驱动滑动X轴沿X轴方向滑动，从而带动检测相机动，所述第二驱动电机驱动滑动Y轴沿Y轴方向滑动，所述检测相机侧边安装有NG标记笔，检测完成后可以对NG产品进行标记，用于下料时识别。

5.根据权利要求1所述的激光锡膏扫描焊接装置，其特征在于，所述激光焊接机构包括有振镜激光焊接头、定位相机、激光头、激光保护风刀、测温头和升降座，所述激光头保护风刀安装在升降调节座一侧，所述激光头与测温头安装在激光头保护风刀内，且该激光头一端与测温头连接另一端与振镜激光焊接头连接，所述定位相机一端延伸出激光保护风刀内，另一端与定位相机连接。

6.根据权利要求1所述的激光锡膏扫描焊接装置，其特征在于：所述焊点AOI检测机构包括安装架、检测X轴、检测Y轴、检测相机、NG标记笔和支架，所述检测Y轴横向设置在检测X轴上，所述检测X轴上设置有滑轨，所述检测Y轴通过电机驱动在滑轨上进行Y向运动，所述检测X轴左侧设置有滑动板，所述检测相机安装在滑动板上，所述NG标记笔设置在检测相机右侧，所述检测相机的镜头对准下方。

7.根据权利要求6所述的激光锡膏扫描焊接装置，其特征在于：所述焊点AOI检测机构还包括设于支架上方的检测相机罩。

8.根据权利要求2所述的激光锡膏扫描焊接装置，其特征在于：所述二维码扫描机构与焊接治具下料机构之间预留有放料位。