[实用新型]稳定精准型剥打端子机

权利要求书

1.一种稳定精准型剥打端子机，其特征在于：包括机座以及安装于机座上的驱动装置、夹线装置、剥刀装置及剥线装置；该剥线装置位于夹线装置后侧，该剥刀装置位于夹线装置上方；

该驱动装置包括驱动电机、传动轴、第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构；该传动轴连接于驱动电机，该第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构的一端分别通过第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮联动连接于传动轴；该第一连杆机构、第二连杆机构的另一端均联动连接于剥线装置，该第三连杆机构的另一端联动连接于夹线装置，该传动轴的一端联动连接于剥刀装置；

该剥线装置包括剥线底座、连接杆和可移动式安装于剥线底座上的第一侧剥刀组件、第二侧剥刀组件，该连接杆可转动式安装于剥线底座上，该第一侧剥刀组件、第二侧剥刀组件分别安装于连接杆两端，该剥线底座联动连接于第一连杆机构，该第一侧剥刀组件的一端联动连接于第二连杆机构；

该夹线装置包括第一夹持臂、第二夹持臂及可上下升降式设置的定位块，该定位块位于第一夹持臂、第二夹持臂后侧；该第二夹持臂的一侧联动连接于第三连杆机构，以使第二夹持臂可朝向第一夹持臂往复运动；该第一夹持臂、第二夹持臂之间形成有用于安置线材的第一定位槽，该定位块的上方形成有用于定位线材的第二定位槽；

该剥刀装置包括剥线座和安装于剥线座上的升降机构、连接于升降机构的剥刀组件；该升降机构连接于传动轴，该升降机构连接有升降座，该升降机构连接有第一传动轮，该升降座上连接有第二传动轮，该第一传动轮、第二传动轮均可转动式安装于一转动块上；该升降机构带动第一传动轮上下往复运动，该第一传动轮带动转动块相对第二传动轮左右往复转动，该转动块带动第二传动轮下上往复运动，该第二传动轮带动升降座下上往复运动，该升降座联动连接于定位块。

2.根据权利要求1所述的稳定精准型剥打端子机，其特征在于：所述驱动装置还包括有驱动座，该驱动座安装于机座上，所述传动轴的两端分别连接于驱动座和所述剥线座，所述剥线座安装于机座上，所述驱动电机安装于驱动座上。

3.根据权利要求1所述的稳定精准型剥打端子机，其特征在于：所述第一连杆机构包括第一连杆、第一连接块、第二连接块、第三连接块以及分别安装于第一连杆两端的第一转动轮、第二转动轮；该第一转动轮联动连接于第一凸轮，该第二转动轮安装于第一连接块上，该第一连接块、第二连接块、第三连接块依次连接，该第三连接块的一端连接于剥线底座。

4.根据权利要求3所述的稳定精准型剥打端子机，其特征在于：所述第三连接块的一侧还连接有缓冲机构，该缓冲机构包括有缓冲轴和安装于缓冲轴上的缓冲弹簧，所述第三连接块可移动式连接于缓冲轴的一端，该缓冲轴的另一端连接于机座的限位板上，所述第三连接块、限位板之间留有缓冲间距，该缓冲弹簧位于缓冲间距内。

5.根据权利要求1所述的稳定精准型剥打端子机，其特征在于：所述第二连杆机构包括第二连杆、连接条、第四连接块以及分别安装于第二连杆两端的第三转动轮、第四转动轮，该第三转动轮联动连接于第二凸轮，该第四转动轮安装于连接条的一端，该连接条的另一端联动连接于第四连接块的一端，该第四连接块的另一端通过第五转动轮连接于第一侧剥刀组件。

6.根据权利要求5所述的稳定精准型剥打端子机，其特征在于：所述连接条的另一端连接有连接轴，连接轴安装于一定位座上，所述第四连接块的一端安装于定位座上，所述第四连接块上形成有第一斜向导引槽，所述第五转动轮适配于第一斜向导引槽内，所述第五转动轮的外侧壁贴于第一斜向导引槽的侧壁上。

7.根据权利要求1所述的稳定精准型剥打端子机，其特征在于：所述第三连杆机构包括第三连杆、第六转动轮、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆；该第六转动轮安装于第三连杆的一端，该第六转动轮联动连接于第三凸轮，该第三连杆的另一端联动连接于第一传动杆，该第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆依次连接；该第三连杆可转动式安装于一定位杆上，该定位杆安装于机座上，该第三传动杆联动连接于第二夹持臂。