[实用新型]稳定精准型剥打端子机

说明书

本实用新型公开一种稳定精准型剥打端子机，包括机座、驱动装置、夹线装置、剥刀装置及剥线装置；驱动装置包括驱动电机、传动轴、第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构；第一连杆机构、第二连杆机构的一端均连接于剥线装置，第三连杆机构的一端连接于夹线装置，传动轴的一端联动连接于剥刀装置；夹线装置包括第一夹持臂、第二夹持臂及定位块；剥刀装置包括剥线座、升降机构、剥刀组件；升降机构连接于传动轴，升降机构连接有升降座，升降座联动连接于定位块；借此，其简化了驱动装置，实现了单个驱动带动多个运动的传动方式，避免了加工时容易出现偏差的现象，使得加工定位更加精确，且整体布局巧妙合理，整体传动稳定，降低了制作成本。

技术领域

本实用新型涉及端子压接领域技术，尤其是指一种稳定精准型剥打端子机。

背景技术

排线为连接线的一种，其由多根细线材粘合在一起，其被广泛应用于电脑、家用电器、通讯设备、数码产品的信号传输或电源连接中，排线的两端压合有端子，用以排线与排线连接件之间的连接，其需要经过线材的剥皮、切线、打端等处理。目前，现有的用于对这种排线进行操作处理的设备，虽能实现自动化操作处理，但其传动结构复杂，针对不同的传动结构需要不同的驱动，增加了成本，整体传动较不稳定，线材和端子缺乏定位结构，容易出现偏差，影响制作精度，整体结构布局较不合理。

因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种稳定精准型剥打端子机，其简化了驱动装置，实现了单个驱动带动多个运动的传动方式，避免了加工时容易出现偏差的现象，使得加工定位更加精确，且整体布局巧妙合理，整体传动稳定，降低了制作成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种稳定精准型剥打端子机，包括机座以及安装于机座上的驱动装置、夹线装置、剥刀装置及剥线装置；该剥线装置位于夹线装置后侧，该剥刀装置位于夹线装置上方；

该驱动装置包括驱动电机、传动轴、第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构；该传动轴连接于驱动电机，该第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构的一端分别通过第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮联动连接于传动轴；该第一连杆机构、第二连杆机构的另一端均联动连接于剥线装置，该第三连杆机构的另一端联动连接于夹线装置，该传动轴的一端联动连接于剥刀装置；

该剥线装置包括剥线底座、连接杆和可移动式安装于剥线底座上的第一侧剥刀组件、第二侧剥刀组件，该连接杆可转动式安装于剥线底座上，该第一侧剥刀组件、第二侧剥刀组件分别安装于连接杆两端，该剥线底座联动连接于第一连杆机构，该第一侧剥刀组件的一端联动连接于第二连杆机构；

该夹线装置包括第一夹持臂、第二夹持臂及可上下升降式设置的定位块，该定位块位于第一夹持臂、第二夹持臂后侧；该第二夹持臂的一侧联动连接于第三连杆机构，以使第二夹持臂可朝向第一夹持臂往复运动；该第一夹持臂、第二夹持臂之间形成有用于安置线材的第一定位槽，该定位块的上方形成有用于定位线材的第二定位槽；

该剥刀装置包括剥线座和安装于剥线座上的升降机构、连接于升降机构的剥刀组件；该升降机构连接于传动轴，该升降机构连接有升降座，该升降机构连接有第一传动轮，该升降座上连接有第二传动轮，该第一传动轮、第二传动轮均可转动式安装于一转动块上；该升降机构带动第一传动轮上下往复运动，该第一传动轮带动转动块相对第二传动轮左右往复转动，该转动块带动第二传动轮下上往复运动，该第二传动轮带动升降座下上往复运动，该升降座联动连接于定位块。

作为一种优选方案，所述驱动装置还包括有驱动座，该驱动座安装于机座上，所述传动轴的两端分别连接于驱动座和所述剥线座，所述剥线座安装于机座上，所述驱动电机安装于驱动座上。