[实用新型]电池下料装盘机构

权利要求书

1.一种电池下料装盘机构，其特征在于，包括装盘组件与压紧组件；

所述装盘组件可移动的安装在机械手臂的动作端，用于将电池装盘；

所述压紧组件可移动的设置在所述装盘组件的侧边，用于对装盘的所述电池进行压紧。

2.根据权利要求1所述的电池下料装盘机构，其特征在于，所述装盘组件包括第一框体、第一升降驱动元件与吸盘；

所述第一框体的顶部与所述机械手臂连接；

所述第一升降驱动元件的连接端与所述第一框体的顶部的下表面连接；

所述吸盘水平设置在所述第一框体的下方，且与所述第一升降驱动元件的动作端连接。

3.根据权利要求2所述的电池下料装盘机构，其特征在于，所述吸盘包括上层板与下层板；

所述上层板与所述下层板贴合设置；

所述上层板的上表面与所述第一升降驱动元件的动作端连接，所述上层板上设置有若干第一通孔，所述第一通孔内设置有磁性元件；

所述下层板上设置有若干第二通孔，且所述第二通孔与所述第一通孔一一对应，所述下层板的下表面设置有若干限位块，每个所述第二通孔的四周均布置至少三个所述限位块。

4.根据权利要求2所述的电池下料装盘机构，其特征在于，还包括盖子抓取元件；

所述盖子抓取元件可移动地设置在所述第一框体上，用于抓取盖合所述电池的盖子。

5.根据权利要求4所述的电池下料装盘机构，其特征在于，所述盖子抓取元件包括抓手驱动元件与两个抓手；

所述抓手驱动元件的连接端与所述第一框体的顶部的下表面连接；

两个所述抓手沿所述吸盘的长度方向设置在所述抓手驱动元件的动作端，且两个所述抓手可向相互靠近或远离地方向移动。

6.根据权利要求1所述的电池下料装盘机构，其特征在于，所述压紧组件包括第二框体、第二升降驱动元件与压盘；

所述第二框体可滑动的设置在运输框的顶部；

所述第二升降驱动元件的连接端与所述第二框体连接；

所述压盘水平设置在所述第二升降驱动元件的下方，且与所述第二升降驱动元件的动作端连接；

其中，所述运输框用于装载电池。

7.根据权利要求6所述的电池下料装盘机构，其特征在于，还包括缓冲板；

所述缓冲板设置在所述压盘的下表面，用于保护电池。

8.根据权利要求6所述的电池下料装盘机构，其特征在于，还包括滑轨与滑块；

所述滑轨设置在所述运输框的顶部的上表面；

所述滑块设置在所述第二框体的底部的下表面，且所述滑块可滑动的卡设在所述滑轨上。

9.根据权利要求8所述的电池下料装盘机构，其特征在于，还包括动力驱动元件；

所述动力驱动元件与所述滑块连接，用于驱动所述滑块运动。

10.根据权利要求9所述的电池下料装盘机构，其特征在于，还包括控制器；

所述控制器与所述第二升降驱动元件连接，用于控制所述第二升降驱动元件带动所述压盘运动；

所述控制器与所述动力驱动元件连接，用于控制所述动力驱动元件控制所述滑块运动。