[实用新型]电池下料装盘机构

说明书

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，提供了一种电池下料装盘机构，包括装盘组件与压紧组件；装盘组件可移动的安装在机械手臂的动作端，用于将电池装盘；压紧组件可移动的设置在装盘组件的侧边，用于对装盘的电池进行压紧。本实用新型提供的电池下料装盘机构，通过安装在机械臂上的装盘组件可以将生产线上的电池转移到运输框内，这一过程可以节约人力，提高效率；并且通过设置压紧组件，可以对运输框内的电池进行压紧，使得运输框每次可以运输更多的电池，提高运输效率；整个过程由于无需人员的参与，所以也可以避免因人为操作失误引起的电池损坏等问题的发生。

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，特别是涉及一种电池下料装盘机构。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。因此，传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求。

电池在生产加工完成后，需要将电池成品进行装盘下料操作。传统的电池成品装盘方式是通过人工将电池成品放置在对应的吸塑盒上，然后再对吸塑盒进行堆叠放置。电池成品下料装盘的工艺包括料盘上料、电池放料及吸塑盒堆叠放置，通过人工的方式进行电池成品下料装盘不但生产效率不高，而且人工的操作容易造成电池成品的损坏，从而影响产品的质量。因此，如何设计一种用于电池成品下料装盘操作的设备是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种电池下料装盘机构，以解决现有技术或相关技术中在对电池装盘过程中，通过人工的方式进行电池成品下料装盘不但生产效率不高，而且人工的操作容易造成电池成品的损坏，从而影响产品的质量的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种电池下料装盘机构，包括装盘组件与压紧组件；装盘组件可移动的安装在机械手臂的动作端，用于将电池装盘；压紧组件可移动的设置装盘组件的侧边，用于对装盘的电池进行压紧。

其中，装盘组件包括第一框体、第一升降驱动元件与吸盘；第一框体的顶部与机械手臂连接；第一升降驱动元件的连接端与第一框体的顶部的下表面连接；吸盘水平设置在第一框体的下方，且与第一升降驱动元件的动作端连接。

其中，吸盘包括上层板与下层板；上层板与下层板贴合设置；上层板的上表面与第一升降驱动元件的动作端连接，上层板上设置有若干第一通孔，第一通孔内设置有磁性元件；下层板上设置有若干第二通孔，且第二通孔与第一通孔一一对应，下层板的下表面设置有若干限位块，每个第二通孔的四周均布置至少三个限位块。其中，该电池下料装盘机构还包括盖子抓取元件；盖子抓取元件可移动地设置在第一框体上，用于抓取盖合电池的盖子。

其中，盖子抓取元件包括抓手驱动元件与两个抓手；抓手驱动元件的连接端与第一框体的顶部的下表面连接；两个抓手沿吸盘的长度方向设置在抓手驱动元件的动作端，且两个抓手可向相互靠近或远离地方向移动。

其中，压紧组件包括第二框体、第二升降驱动元件与压盘；第二框体可滑动的设置在运输框的顶部；第二升降驱动元件的连接端与第二框体连接；压盘水平设置在第二升降驱动元件的下方，且与第二升降驱动元件的动作端连接；其中，运输框用于装载电池。

其中，该电池下料装盘机构还包括缓冲板；缓冲板设置在压盘的下表面，用于保护电池。