[实用新型]一种基于十字柔性铰链连接的快速反射镜装置

权利要求书

1.一种基于十字柔性铰链连接的快速反射镜装置，其特征在于，包括壳体组件、反射镜(1)、反射镜支架(2)、十字柔性铰链组件(4)、多个音圈电机和多个传感器(22)；

所述壳体组件包括前壳(8)和后壳(9)，前壳(8)和后壳(9)连接在一起，前壳(8)上设置有前壳前端基座(81)和前壳后端基座(82)；

所述反射镜(1)由所述反射镜支架(2)支撑于所述前壳(8)的前端；所述反射镜支架(2)通过所述十字柔性铰链组件(4)与前壳前端基座(81)连接，所述前壳前端基座(81)位于所述前壳(8)的前端并与所述反射镜支架(2)相对；

每个所述音圈电机包括音圈电机线圈(16)和音圈电机磁缸(17)，所述音圈电机线圈(16)固定连接于所述反射镜支架(2)上，所述音圈电机磁缸(17)设置于前壳前端基座(81)的凹槽内，每个音圈电机磁缸(17)内设置有永磁体(13)；

每个所述传感器(22)穿过所述前壳前端基座(81)固定连接于传感器座(10)上，所述传感器座(10)的数量与所述传感器(22)相同；所述传感器座(10)为圆台形，截面积小的一端通过轴套(24)与所述传感器(22)连接，另一端穿过所述前壳后端基座(82)引出传感器(22)的线缆，所述线缆(11)汇聚成束并穿出所述后壳(9)。

2.根据权利要求1所述的基于十字柔性铰链连接的快速反射镜装置，其特征在于，所述反射镜(1)的直径为一英寸。

3.根据权利要求1所述的基于十字柔性铰链连接的快速反射镜装置，其特征在于，多个所述传感器座(10)之间设置有卡套结构(20)和导向固定片(21)。

4.根据权利要求1所述的基于十字柔性铰链连接的快速反射镜装置，其特征在于，所述十字柔性铰链组件(4)包括十字柔性铰链轴座连接支架端(18)和十字柔性铰链轴座(19)；

所述十字柔性铰链轴座(19)通过紧固螺钉(14)与所述反射镜支架(2)固定连接，所述十字柔性铰链轴座连接支架端(18)设置于前壳前端基座(81)的凹槽内、并通过紧固螺钉(14)与前壳前端基座(81)连接。

5.根据权利要求1所述的基于十字柔性铰链连接的快速反射镜装置，其特征在于，所述音圈电机包括四个音圈电机线圈(16)和四个音圈电机磁缸(17)，分别对称地设置于所述反射镜支架(2)上和前壳前端基座(81)的凹槽内。

6.根据权利要求5所述的基于十字柔性铰链连接的快速反射镜装置，其特征在于，所述传感器(22)具有四个，分别间隔设置在所述四个音圈电机磁缸(17)之间。

7.根据权利要求5或6所述的基于十字柔性铰链连接的快速反射镜装置，其特征在于，在所述前壳前端基座(81)上设置有至少一个镜托限位件(7)。

8.根据权利要求7所述的基于十字柔性铰链连接的快速反射镜装置，其特征在于，每个音圈电机磁缸(17)的两边均设置一个镜托限位件(7)。

9.根据权利要求1所述的基于十字柔性铰链连接的快速反射镜装置，其特征在于，所述反射镜支架(2)上设置有多个反射镜卡接件(5)，将所述反射镜(1)固定卡接于所述反射镜支架(2)表面。

10.根据权利要求1所述的基于十字柔性铰链连接的快速反射镜装置，其特征在于，所述前壳(8)上设置有多个凸耳(6)，所述多个凸耳(6)位于音圈电机磁缸之间向外凸出。