[实用新型]一种基于十字柔性铰链连接的快速反射镜装置

说明书

一种基于十字柔性铰链连接的快速反射镜装置，包括壳体组件、反射镜、反射镜支架、十字柔性铰链组件、多个音圈电机和多个传感器；反射镜由反射镜支架支撑；反射镜支架通过十字柔性铰链组件与前壳前端基座连接，音圈电机包括固定连接于反射镜支架上的音圈电机线圈和设置于前壳前端基座凹槽内的音圈电机磁缸；传感器穿过前壳前端基座固定于前壳内部的传感器座。采用十字柔性铰链组件作为与反射镜支架直接接触的结构，约束了快速反射镜的自由度、减小了反射镜在运动过程与反射镜支架之间的间隙、实现了对反射镜偏转位置的粗调整；传感器通过接收反射镜位置的信号并将其反馈给控制系统，控制系统对音圈电机发出信号，实现了对反射镜位置的精调整。

技术领域

本实用新型涉及光电扫描跟踪技术领域，具体涉及一种基于十字柔性铰链连接的快速反射镜装置。

背景技术

快速反射镜是一种工作在光源或接收器与目标之间用于调整和稳定光学系统视轴或光束指向的部件，通过采用音圈电机精确控制反射镜偏转方向从而精确控制光束偏转角度，用于实现反射镜的“偏转-倾斜”方位角度的快速调整，可用于光电领域的视轴稳定或扫描补偿等应用。由于其具有结构紧凑、响应速度快、工作带宽高、指向精度高等优点，被广泛应用在天文望远镜、自适应光学、像移补偿、自由空间光通信、精密跟踪等领域，成为光学系统中稳定光束和校正光束传播方向的关键性器件。

传统的快速反射镜，一般包括四个音圈电机。在每个旋转轴方向上采用两个音圈电机组成推拉式对，为反射镜提供平滑、均匀的扭矩。

现有技术方案中快速反射镜的柔性承载结构与反射镜镜座不能一直完全接触，造成柔性承载结构与反射镜镜座之间会存在间隙，特别是当反射镜镜座运动时，这种间隙不可避免。这种间隙的存在会影响快速反射镜的指向精度。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为了减小现有的柔性承载式快速反射镜结构中柔性结构与反射镜镜座间的间隙，进一步提高柔性承载式快速反射镜的精度，本实用新型提供了一种基于十字柔性铰链连接的快速反射镜装置，以十字柔性铰链组件作为音圈电机驱动的快速反射镜的支承结构。

(二)技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供了一种基于十字柔性铰链连接的快速反射镜装置，包括壳体组件、反射镜1、反射镜支架2、十字柔性铰链组件4、多个音圈电机和多个传感器22；

所述壳体组件包括前壳8和后壳9，前壳8和后壳9连接在一起，前壳8上设置有前壳前端基座81和前壳后端基座82；

所述反射镜1由所述反射镜支架2支撑于所述前壳8的前端；所述反射镜支架2通过所述十字柔性铰链组件4与前壳前端基座81连接，所述前壳前端基座81位于所述前壳1的前端并与所述反射镜支架2相对；

每个所述音圈电机包括音圈电机线圈16和音圈电机磁缸17，所述音圈电机线圈16固定连接于所述反射镜支架2上，所述音圈电机磁缸17设置于前壳前端基座81的凹槽内，每个音圈电机磁缸17内设置有永磁体13；

每个所述传感器22穿过所述前壳前端基座81固定连接于传感器座10上，所述传感器座10的数量与所述传感器22相同；所述传感器座10为圆台形，截面积小的一端通过轴套24与所述传感器22连接，另一端穿过所述前壳后端基座82引出传感器22的线缆，所述线缆11汇聚成束并穿出所述后壳9。

在一些具体的实施例中，所述反射镜1的直径为一英寸。

在一些具体的实施例中，多个所述传感器座10之间设置有卡套结构20和导向固定片21。

在一些具体的实施例中，所述十字柔性铰链组件4包括十字柔性铰链轴座连接支架端18和十字柔性铰链轴座19；