[实用新型]一种手势识别垃圾桶

权利要求书

1.一种手势识别垃圾桶，包括外桶体(1)，其特征在于：所述外桶体(1)的底部固定连接有设备箱(2)，所述设备箱(2)内壁的底部固定连接有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)的输出端固定连接有卡盘(4)，所述卡盘(4)的顶部卡接有内桶(13)，所述外桶体(1)内腔的上方套接有固定套(14)，所述固定套(14)内壁的左右两侧均固定连接有弹性座(15)，所述弹性座(15)上弹性连接有固定块(16)，所述固定块(16)的一侧焊接有卡钩(17)，所述外桶体(1)内壁左右两侧的上方均固定连接有限位环(18)，所述限位环(18)上套接有拉绳(19)，所述拉绳(19)的底端贯穿所述固定套(14)的一侧且延伸至其内部并与所述固定块(16)的另一侧固定连接，所述拉绳(19)上套接有限位装置(20)，所述设备箱(2)内壁底部的左右两侧均固定连接有正反转电机(8)，所述正反转电机(8)的输出端固定连接有回收盘(9)，且所述回收盘(9)内侧壁与所述拉绳(19)的底端固定连接，所述设备箱(2)内壁的底部且靠近两个所述正反转电机(8)处分别固定连接有控制器(7)和电机驱动器(10)，所述外桶体(1)的顶部活动连接有自动盖(11)，所述自动盖(11)的顶部固定连接有手势追踪传感器(12)，所述控制器(7)与所述电机驱动器(10)、所述手势追踪传感器(12)、所述驱动装置(3)和所述正反转电机(8)通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种手势识别垃圾桶，其特征在于：所述卡盘(4)的顶部开设有十字槽(5)，所述十字槽(5)内套接有卡接块(6)，所述卡接块(6)的顶部与所述内桶(13)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种手势识别垃圾桶，其特征在于：所述固定套(14)螺纹连接在所述外桶体(1)内部，所述固定套(14)的底部与所述内桶(13)的顶部搭接。

4.根据权利要求1所述的一种手势识别垃圾桶，其特征在于：所述限位装置(20)包括有方形套，所述方形套内活动连接有两个第一限位轮，且拉绳(19)位于两个第一限位轮之间，所述拉绳(19)顶端贯穿所述固定套(14)外侧壁开设的通槽，所述通槽内活动连接有第二限位轮。

5.根据权利要求1所述的一种手势识别垃圾桶，其特征在于：所述手势追踪传感器(12)型号为TMx4903，所述控制器(7)的型号为MCS51系列单片机，其具体型号为89LS51，所述电机驱动器(10)为IR2130。

6.根据权利要求1所述的一种手势识别垃圾桶，其特征在于：所述弹性座(15)包括固定U形板(151)，所述U形板(151)内壁前后两侧通过连接杆(152)固定连接，所述连接杆(152)上套接有活动块(153)和两个回位弹簧(154)，所述活动块(153)的前后两侧分别与两个所述回位弹簧(154)固定连接，且两个所述回位弹簧(154)的相背一端分别与所述U形板(151)内壁的前后两侧固定连接，所述活动块(153)的顶部固定连接有固定块(16)。