[实用新型]一种手势识别垃圾桶

说明书

本实用新型涉及手势识别垃圾桶技术领域，且公开了一种手势识别垃圾桶，包括外桶体，所述外桶体的底部固定连接有设备箱，所述设备箱内壁的底部固定连接有驱动装置。本实用新型解决了自动开盖式的垃圾桶在对垃圾打包时易出现手部弄脏的情况和现有的自动打包式垃圾桶易出现垃圾袋破损的问题，本实用新型通过对正反转电机、回收盘、拉绳、弹性座和固定块相互配合的使用，在进行打包时，正反转电机转动，拉绳在回收盘松开，在弹性座的弹性作用下，两个固定块相对合拢，此时，驱动装置转动，内桶转动，此时能够对垃圾袋袋口进行密封，两个固定块合拢，垃圾袋的顶部的两侧相互包抄住，避免现有的打包时，袋口敞开过大打包时，易出现破损的情况。

技术领域

本实用新型涉及手势识别垃圾桶技术领域，具体为一种手势识别垃圾桶。

背景技术

垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，就是装放垃圾的地方。垃圾桶多数以金属或塑胶制成，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋子丢掉。多数垃圾桶都有盖，以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以以脚踏开启。垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射。

现在随着科技的发展，自动开盖式的垃圾桶也进入家庭中，自动开盖式的虽然给人们使用时带来了方便，但是，在对现有垃圾桶内部的垃圾袋打包时，易出现垃圾带内部的垃圾将操作人员手部弄脏的情况，另外现有的自动打包式垃圾桶，在打包时袋口易出现破损，这样会造成垃圾外泄的情况，而且对垃圾打包时，手工操作打包十分不方便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种手势识别垃圾桶，解决了自动开盖式的垃圾桶在对垃圾打包时易出现手部弄脏的情况和现有的自动打包式垃圾桶易出现垃圾袋破损的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手势识别垃圾桶，包括外桶体，所述外桶体的底部固定连接有设备箱，所述设备箱内壁的底部固定连接有驱动装置，所述驱动装置的输出端固定连接有卡盘，所述卡盘的顶部卡接有内桶，所述外桶体内腔的上方套接有固定套，所述固定套内壁的左右两侧均固定连接有弹性座，所述弹性座上弹性连接有固定块，所述固定块的一侧焊接有卡钩，所述外桶体内壁左右两侧的上方均固定连接有限位环，所述限位环上套接有拉绳，所述拉绳的底端贯穿所述固定套的一侧且延伸至其内部并与所述固定块的另一侧固定连接，所述拉绳上套接有限位装置，所述设备箱内壁底部的左右两侧均固定连接有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定连接有回收盘，且所述回收盘内侧壁与所述拉绳的底端固定连接，所述设备箱内壁的底部且靠近两个所述正反转电机处分别固定连接有控制器和电机驱动器，所述外桶体的顶部活动连接有自动盖，所述自动盖的顶部固定连接有手势追踪传感器，所述控制器与所述电机驱动器、所述手势追踪传感器、所述驱动装置和所述正反转电机通讯连接。

优选的，所述卡盘的顶部开设有十字槽，所述十字槽内套接有卡接块，所述卡接块的顶部与所述内桶固定连接。

优选的，所述固定套螺纹连接在所述外桶体内部，所述固定套的底部与所述内桶的顶部搭接。

优选的，所述限位装置包括有方形套，所述方形套内活动连接有两个第一限位轮，且拉绳位于两个第一限位轮之间，所述拉绳顶端贯穿所述固定套外侧壁开设的通槽，所述通槽内活动连接有第二限位轮。

优选的，所述手势追踪传感器型号为TMx4903，所述控制器的型号为MCS51 系列单片机，其具体型号为89LS51，所述电机驱动器为IR2130。

优选的，所述弹性座包括固定U形板，所述U形板内壁前后两侧通过连接杆固定连接，所述连接杆上套接有活动块和两个回位弹簧，所述活动块的前后两侧分别与两个所述回位弹簧固定连接，且两个所述回位弹簧的相背一端分别与所述U形板内壁的前后两侧固定连接，所述活动块的顶部固定连接有固定块。

(三)有益效果