[实用新型]一种用于攀爬机器人的底座结构有效
申请号: | 201822074566.5 | 申请日: | 2018-12-11 |
公开(公告)号: | CN209258278U | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 许细霞;许婉婷 | 申请(专利权)人: | 世隆裕(深圳)科技有限公司 |
主分类号: | B62D55/075 | 分类号: | B62D55/075 |
代理公司: | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人: | 陈琳 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区沙头街道下*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 侧板 底板 攀爬机器人 底座结构 攀爬 转动设置 履带 线夹 油管 附着力 本实用新型 固定电缆 管道堵塞 履带安装 可用 缠绕 转动 电缆 受损 | ||
1.一种用于攀爬机器人的底座结构,其特征在于,包括底板,两个用于安装履带的侧板,设置在底板一端的用于固定电缆或油管的线夹机构,所述两个侧板分别转动设置在底板两侧。
2.根据权利要求1所述的用于攀爬机器人的底座结构,其特征在于,所述线夹机构包括设置在底板一端的线夹安装架,多个并排设置在线夹安装架上靠近底板一端的第一线夹,多个位于线夹安装架上远离底板一端并与第一线夹平行设置的第二线夹,以及设置在线夹安装架上的水管分流接头。
3.根据权利要求2所述的用于攀爬机器人的底座结构,其特征在于,所述第一线夹包括设置在线夹安装架上的下夹块,用于与下夹块配合的上夹块,用于驱动上夹块靠近下夹块的压紧驱动组件。
4.根据权利要求3所述的用于攀爬机器人的底座结构,其特征在于,所述压紧驱动组件包括设置在上夹块上方的压紧安装架,与压紧安装架螺纹连接的压紧螺栓,所述压紧螺栓一端与上夹块连接,所述压紧安装架与线夹安装架连接。
5.根据权利要求2所述的用于攀爬机器人的底座结构,其特征在于,所述线夹安装架与第一线夹之间还设置有第一线夹安装板,所述第一线夹滑动设置在第一线夹安装板上。
6.根据权利要求5所述的用于攀爬机器人的底座结构,其特征在于,所述第一线夹安装板两端还设置有用于固定多个第一线夹的锁紧机构。
7.根据权利要求6所述的用于攀爬机器人的底座结构,其特征在于,所述锁紧机构包括设置在第一线夹安装板两端的锁紧板,穿过锁紧板顶靠在第一线夹一端的锁紧螺栓,转动设置在锁紧螺栓上锁紧螺母,所述锁紧螺栓与锁紧板为螺纹配合。
8.根据权利要求1所述的用于攀爬机器人的底座结构,其特征在于,所述底板上设置用于安装凸台,所述安装凸台下部开设有减重槽,所述减重槽内设置有第一加强筋;所述安装凸台两侧设置有与底板连接的第二加强筋。
9.根据权利要求1所述的用于攀爬机器人的底座结构,其特征在于,所述侧板上开设有履带安装孔;两端开设有避让槽;靠近底板的一侧设置有第三加强筋。
10.根据权利要求1所述的用于攀爬机器人的底座结构,其特征在于,所述侧板和底板通过间隔设置在侧板和底板之间多个铰链连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于世隆裕(深圳)科技有限公司,未经世隆裕(深圳)科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201822074566.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种定位组件和汽车扰流板
- 下一篇:一种具有减震结构的行进装置及机器人