[实用新型]一种用于攀爬机器人的底座结构

说明书

本实用新型属于攀爬机器人领域，尤其涉及一种用于攀爬机器人的底座结构。所述底座结构包括底板，两个用于安装履带的侧板，设置在底板一端的用于固定电缆或油管的线夹机构，所述两个侧板分别转动设置在底板两侧。通过将侧板转动设置在底板两侧，再将履带安装在侧板上，在攀爬面的弧度发生改变时，侧板会发生转动，使履带与攀爬面的接触面积达到最大，提高附着力，可以有效的提高攀爬效率，通用性高；通过增加一个线夹机构，用于整理电缆、油管等线路，可用于防止管道之间发生缠绕导致的管道堵塞或受损。

技术领域

本实用新型属于攀爬机器人领域，尤其涉及一种用于攀爬机器人的底座结构。

背景技术

随着现代社会的发展，人们在高空进行作业的情况也越来越多，例如采摘、路灯更换、管道检修、军事侦查等。在高空作业时，工作人员的劳动强度大、危险程度高，其人身安全难以得到可靠的保证，同时劳动效率也不高，因此攀爬机器人近些年逐渐成为国内外机器人领域的研究热点。

履带式攀爬机器人是攀爬机器人中较为常见的一种，现有的履带式攀爬机器人主要采用履带驱动，通过磁吸附或吸盘吸附进行攀爬，适用于较为平整的攀爬面，当攀爬面出现一定弧度时，履带的位置需要调整调整才能形成良好的吸附并进行攀爬。而履带的位置主要是由安装履带的底座决定，现有的攀爬机器人，只能适应一种弧度的攀爬面，当攀爬面的弧度发生变化时，需要更换底座才能进行攀爬，通用性差；此外，为了减轻攀爬机器人的重量，同时提高作业能力，现有的攀爬机器人会与电缆或油管、水管等连接。当管道过多时，管道之间容易发生缠绕，导致管道堵塞或受损，影响攀爬机器人的正常作业。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于攀爬机器人的底座结构，从而克服现有的履带式攀爬机器人无法在不同的弧度的攀爬面进行攀爬，通用性差，以及管道之间容易发生缠绕等问题。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种用于攀爬机器人的底座结构，包括底板，两个用于安装履带的侧板，设置在底板一端的用于固定电缆或油管的线夹机构，所述两个侧板分别转动设置在底板两侧。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述线夹机构包括设置在底板一端的线夹安装架，多个并排设置在线夹安装架上靠近底板一端的第一线夹，多个位于线夹安装架上远离底板一端并与第一线夹平行设置的第二线夹，以及设置在线夹安装架上的水管分流接头。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一线夹包括设置在线夹安装架上的下夹块，用于与下夹块配合的上夹块，用于驱动上夹块靠近下夹块的压紧驱动组件。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述压紧驱动组件包括设置在上夹块上方的压紧安装架，与压紧安装架螺纹连接的压紧螺栓，所述压紧螺栓一端与上夹块连接，所述压紧安装架与线夹安装架连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述线夹安装架与第一线夹之间还设置有第一线夹安装板，所述第一线夹滑动设置在第一线夹安装板上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一线夹安装板两端还设置有用于固定多个第一线夹的锁紧机构。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述锁紧机构包括设置在第一线夹安装板两端的锁紧板，穿过锁紧板顶靠在第一线夹一端的锁紧螺栓，转动设置在锁紧螺栓上锁紧螺母，所述锁紧螺栓与锁紧板为螺纹配合。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述底板上设置用于安装凸台，所述安装凸台下部开设有减重槽，所述减重槽内设置有第一加强筋；所述安装凸台两侧设置有与底板连接的第二加强筋。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述侧板上开设有履带安装孔；两端开设有避让槽；靠近底板的一侧设置有第三加强筋。