[实用新型]一种可多角度调节的差分吸收激光雷达

权利要求书

1.一种可多角度调节的差分吸收激光雷达，包括差分吸收激光雷达本体和差分吸收激光雷达本体下端安装的雷达座，其特征在于：所述雷达座的下端垂直安装有转动杆，所述转动杆的另一端通过转动轴转动安装在安装座上，所述安装座的下端设有调整盘，且调整盘转动连接在固定盒的上端，所述调整盘的上端设有角度调节机构，所述固定盒的内底壁上转动安装有主动轴，且主动轴的上端到达固定盒的外腔并与调整盘的下端固定连接，所述主动轴位于固定盒内腔的一段上固定套设有第一锥齿轮，且第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与伺服电机的输出端固定连接，且伺服电机通过支架与固定盒的内底壁相连接。

2.如权利要求1所述的一种可多角度调节的差分吸收激光雷达，其特征在于：所述角度调节机构包括铰接架，所述铰接架安装在调整盘的上端，且铰接架的上端铰接有电动推杆，所述电动推杆的上端转动安装有固定块，且固定块固定安装在差分吸收激光雷达本体的下端。

3.如权利要求1所述的一种可多角度调节的差分吸收激光雷达，其特征在于：所述调整盘远离差分吸收激光雷达本体的一侧安装有锁止机构，所述锁止机构包括套筒，所述套筒安装在调整盘的上端，且套筒的内顶壁固定安装有电磁铁，所述电磁铁的下端通过支撑弹簧连接有铁质滑板，且铁质滑板与套筒的内侧壁滑动连接，所述铁质滑板的下端安装有锁止杆，且锁止杆的下端贯穿调整盘并到达固定盒上端开设的锁止槽内。

4.如权利要求1所述的一种可多角度调节的差分吸收激光雷达，其特征在于：所述固定盒的侧壁边缘焊接有多个角铁，且角铁通过膨胀螺钉可拆卸式安装在地面。

5.如权利要求1所述的一种可多角度调节的差分吸收激光雷达，其特征在于：所述调整盘的下端安装有滑块，且滑块滑动连接在固定盒上端开设的环形滑槽内。

6.如权利要求3所述的一种可多角度调节的差分吸收激光雷达，其特征在于：所述锁止槽的数量多于等于八十个，且多个锁止槽呈环形阵列分布。