[实用新型]一种可多角度调节的差分吸收激光雷达有效
申请号: | 201822075074.8 | 申请日: | 2018-12-11 |
公开(公告)号: | CN209373117U | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 吕文君;杜晓冬;李泽瑞 | 申请(专利权)人: | 安徽优思天成智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/95 | 分类号: | G01S17/95;G01S7/481 |
代理公司: | 合肥汇融专利代理有限公司 34141 | 代理人: | 赵宗海 |
地址: | 230088 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 差分吸收 激光雷达 多角度调节 调整盘 下端 角度调节机构 本实用新型 安装座 转动杆 上端 雷达 大气激光雷达 垂直安装 监测结果 锁止机构 转动安装 转动机构 转动连接 多方向 固定盒 转动轴 保证 | ||
本实用新型涉及大气激光雷达技术领域,具体涉及一种可多角度调节的差分吸收激光雷达,包括差分吸收激光雷达本体和差分吸收激光雷达本体下端安装的雷达座,所述雷达座的下端垂直安装有转动杆,所述转动杆的另一端通过转动轴转动安装在安装座上,所述安装座的下端设有调整盘,且调整盘转动连接在固定盒的上端,所述调整盘的上端设有角度调节机构。本实用新型克服了现有技术的不足,设计合理,结构紧凑,通过角度调节机构与转动机构的共同作用,便捷的实现差分吸收激光雷达的多方向多角度调节,同时,加入锁止机构,有效的固定差分吸收激光雷达,保证监测结果的准确。
技术领域
本实用新型涉及大气激光雷达技术领域,具体涉及一种可多角度调节的差分吸收激光雷达。
背景技术
激光雷达,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。
大气激光雷达是激光雷达在大气监测方面的一种应用,差分吸收激光雷达是大气激光雷达的一各分类。随着现代激光雷达系统和技术的发展,激光雷达探测大气污染物技术,在大气环境、大气化学、大气辐射监测与分析以及气候预报等领域正发挥着举足轻重的作用,
现有的差分吸收激光雷达由于自身较为笨重,监测人员在需要多角度进行监测时,调节较为不便,这给监测人员带来很大的麻烦,为此,我们提出了一种可多角度调节的差分吸收激光雷达。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种可多角度调节的差分吸收激光雷达,克服了现有技术的不足,设计合理,结构紧凑,通过角度调节机构与转动机构的共同作用,便捷的实现差分吸收激光雷达的多方向多角度调节,同时,加入锁止机构,有效的固定差分吸收激光雷达,保证监测结果的准确。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:
一种可多角度调节的差分吸收激光雷达,包括差分吸收激光雷达本体和差分吸收激光雷达本体下端安装的雷达座,所述雷达座的下端垂直安装有转动杆,所述转动杆的另一端通过转动轴转动安装在安装座上,所述安装座的下端设有调整盘,且调整盘转动连接在固定盒的上端,所述调整盘的上端设有角度调节机构,所述固定盒的内底壁上转动安装有主动轴,且主动轴的上端到达固定盒的外腔并与调整盘的下端固定连接,所述主动轴位于固定盒内腔的一段上固定套设有第一锥齿轮,且第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与伺服电机的输出端固定连接,且伺服电机通过支架与固定盒的内底壁相连接。
优选的,所述角度调节机构包括铰接架,所述铰接架安装在调整盘的上端,且铰接架的上端铰接有电动推杆,所述电动推杆的上端转动安装有固定块,且固定块固定安装在差分吸收激光雷达本体的下端。
优选的,所述调整盘远离差分吸收激光雷达本体的一侧安装有锁止机构,所述锁止机构包括套筒,所述套筒安装在调整盘的上端,且套筒的内顶壁固定安装有电磁铁,所述电磁铁的下端通过支撑弹簧连接有铁质滑板,且铁质滑板与套筒的内侧壁滑动连接,所述铁质滑板的下端安装有锁止杆,且锁止杆的下端贯穿调整盘并到达固定盒上端开设的锁止槽内。
优选的,所述固定盒的侧壁边缘焊接有多个角铁,且角铁通过膨胀螺钉可拆卸式安装在地面。
优选的,所述调整盘的下端安装有滑块,且滑块滑动连接在固定盒上端开设的环形滑槽内。
优选的,所述锁止槽的数量多于等于八十个,且多个锁止槽呈环形阵列分布。
(三)有益效果
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