[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

机器人主体；

摄像装置，所述摄像装置设置在所述机器人主体上，所述摄像装置与所述机器人主体连接，且所述摄像装置具有多个工作位置；所述摄像装置在所述多个工作位置切换，所述摄像装置的工作模式也进行相应的切换。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述摄像装置连接在所述机器人主体的顶部；所述摄像装置的工作位置切换至收回所述机器人主体的顶部，所述摄像装置相应切换至第一模式；所述摄像装置的工作模式切换至伸出所述机器人主体的顶部，所述摄像装置相应切换至第二模式。

3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述摄像装置切换至所述第一模式，所述摄像装置用于获取所述扫地机器人上方的导航图像；

所述摄像装置切换至所述第二模式，所述摄像装置用于获取所述扫地机器人四周的周围图像。

4.如权利要求1-3任一权利要求所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器人主体包括控制模块，所述控制模块与所述摄像装置连接，所述控制模块用于控制所述摄像装置在不同工作模式之间切换。

5.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器人主体包括通信模块，所述通信模块与所述控制模块连接，所述通信模块用于接收移动端输入的模式指令，并将所述模式指令输入至所述控制模块；

所述控制模块还用于根据接收的所述模式指令，控制所述摄像装置在不同工作模式之间切换。

6.如权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述通信模块与所述摄像装置连接，所述通信模块还用于在不同工作模式下，接收所述摄像装置所获取的图像。

7.如权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述摄像装置包括：

摄像机主体，所述摄像机主体用于获取图像；

转轴，所述转轴设置在所述摄像机主体上，所述摄像机主体通过所述转轴与所述机器人主体旋转连接；以及

驱动机构，所述驱动机构与所述转轴连接，以驱动所述转轴旋转；

所述驱动机构与所述控制模块连接，所述控制模块还用于根据接收的所述模式指令，控制所述驱动机构转动所述转轴，使得所述摄像机主体在所述多个工作位置切换，以控制所述摄像装置的工作模式也进行相应的切换。

8.如权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述摄像装置还包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合；所述第一齿轮设置在所述转轴上，所述第二齿轮设置在所述驱动机构的驱动轴上。

9.如权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器人主体还包括固定座，所述固定座固定连接在所述机器人主体上，所述固定座用于固定所述驱动机构。

10.如权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器人主体还包括支撑筋条，所述驱动机构支撑在所述支撑筋条上。