[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型提供一种扫地机器人。扫地机器人包括机器人主体和摄像装置，摄像装置设置在机器人主体上，摄像装置与机器人主体连接，且摄像装置具有多个工作位置；摄像装置在多个工作位置切换，摄像装置的工作模式也进行相应的切换。本实用新型通过切换摄像装置的工作位置，进而切换摄像装置的工作模式，从而满足了摄像装置获取不同图像的需求。不仅操作简单，而且提高了摄像装置的功能性，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及智能吸尘器领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着科技发展，扫地机器人成为智能家电的一种。扫地机器人采用刷扫和真空方式，将地面杂物吸纳进垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。通常将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器，统一归为扫地机器人。

现有常见的扫地机器人均具有摄像头，一种为安防摄像头，一种为导航摄像头。安防摄像头凸出机器表面，朝向前方；然而，导航摄像头埋设在机器表面中，朝向正上方。由于两种摄像头拍摄方向不同，一般的扫地机器人会单独设置两种摄像头，从而使得操作繁琐，而且成本较高。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种扫地机器人，以至少解决或缓解现有技术中的一个或多个技术问题，或至少提供一种有益的选择。

为达到上述目的，本实用新型实施例提供了一种扫地机器人，包括：

机器人主体；

摄像装置，所述摄像装置设置在所述机器人主体上，所述摄像装置与所述机器人主体连接且所述摄像装置具有多个工作位置；所述摄像装置在所述多个工作位置切换，所述摄像装置的工作模式也进行相应的切换。

在一种实施方式中，所述摄像装置连接在所述机器人主体的顶部，所述摄像装置的工作位置切换至收回所述机器人主体的顶部，所述摄像装置相应切换至第一模式；所述摄像装置的工作模式切换至伸出所述机器人主体的顶部，所述摄像装置相应切换至第二模式。

在一种实施方式中，所述摄像装置切换至所述第一模式，所述摄像装置用于获取所述扫地机器人上方的导航图像；

所述摄像装置切换至所述第二模式，所述摄像装置用于获取所述扫地机器人四周的周围图像。

在一种实施方式中，所述机器人主体包括控制模块，所述控制模块与所述摄像装置连接，所述控制模块用于控制所述摄像装置在不同工作模式之间切换。

在一种实施方式中，所述机器人主体包括通信模块，所述通信模块与所述控制模块连接，所述通信模块用于接收移动端输入的模式指令，并将所述模式指令输入至所述控制模块；

所述控制模块还用于根据接收的所述模式指令，控制所述摄像装置在不同工作模式之间切换。

在一种实施方式中，所述通信模块与所述摄像装置连接，所述通信模块还用于在不同工作模式下，接收所述摄像装置所获取的图像。

在一种实施方式中，所述摄像装置包括：

摄像机主体，所述摄像机主体用于获取图像；

转轴，所述转轴设置在所述摄像机主体上，所述摄像机主体通过所述转轴与所述机器人主体旋转连接；以及

驱动机构，所述驱动机构与所述转轴连接，以驱动所述转轴旋转；

所述驱动机构与所述控制模块连接，所述控制模块还用于根据接收的所述模式指令，控制所述驱动机构转动所述转轴，使得所述摄像机主体在所述多个工作位置切换，以控制所述摄像装置的工作模式也进行相应的切换。

在一种实施方式中，所述摄像装置还包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合；所述第一齿轮设置在所述转轴上，所述第二齿轮设置在所述驱动机构的驱动轴上。