[实用新型]带滑轮的吸附型机械手有效
| 申请号： | 201822076322.0 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN209533432U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 林光萍;吴刚;徐建勇 | 申请（专利权）人： | 苏州鸿柏锐自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸嘴 电磁铁 滑轮 固定螺栓 固定支架 保护罩 电磁铁固定座 本实用新型 电磁吸附 保护盖 同心轴 吸附型 支撑板 吸附 移动 左右调节座 构件连接 固定底座 控制设备 连接固定 整个结构 制造成本 中间设置 机械手 灵活的 限位块 通电 外围 | ||
【权利要求书】：
1.带滑轮的吸附型机械手，包括滑轮、支座、左右调节座、支撑板、固定支架、吸嘴、吸嘴保护盖、固定底座、同心轴、电磁铁限位块、电磁铁、电磁铁固定座、保护罩、固定螺栓，其特征在于滑轮置于整个结构的最底部，滑轮上方设置一个支座，支座上方设置一个左右调节座，左右调节座上方有一个固定底座，固定底座上方左侧设置一个固定支架，固定支架左侧底部有一个支撑板，固定支架顶端设置一个保护罩，保护罩上方左侧设置有固定螺栓，保护罩底部内侧设置一个电磁铁固定座，电磁铁固定座底部中间设置一个电磁铁，电磁铁底部有一个电磁铁限位块，电磁铁尾端设置一个同心轴，同心轴底部设置一个吸嘴，吸嘴底部外围设置一个吸嘴保护盖，所述滑轮为万向轮，支撑板通过三角形的稳定性来提高固定支架的牢固性。
2.根据权利要求1所述的带滑轮的吸附型机械手，其特征在于所述固定螺栓的个数为两个。
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