[实用新型]带滑轮的吸附型机械手

说明书

本实用新型公开了带滑轮的吸附型机械手，包括滑轮、支座、左右调节座、支撑板、固定支架、吸嘴、吸嘴保护盖、固定底座、同心轴、电磁铁限位块、电磁铁、电磁铁固定座、保护罩、固定螺栓，其特征在于滑轮置于整个结构的最底部，固定支架左侧底部有一个支撑板，保护罩上方左侧设置有固定螺栓，电磁铁固定座底部中间设置一个电磁铁，吸嘴底部外围设置一个吸嘴保护盖。本实用新型通过滑轮来控制设备的移动，通过固定螺栓来连接固定保护罩与固定支架，电磁铁在通电后产生电磁吸附力，再由同心轴将电磁吸附力传至吸嘴，通过吸嘴来精确吸附产品并移动至指定位置，吸附牢，移动速度快，本实用新型还具有制造成本低、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手加工领域，具体为带滑轮的吸附型机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。在机械手的生产中，目前还没有一种带滑轮的吸附型机械手。

实用新型内容

本实用新型的正是针对以上问题，提供一种带滑轮的吸附型机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

带滑轮的吸附型机械手，包括滑轮、支座、左右调节座、支撑板、固定支架、吸嘴、吸嘴保护盖、固定底座、同心轴、电磁铁限位块、电磁铁、电磁铁固定座、保护罩、固定螺栓，其特征在于滑轮置于整个结构的最底部，滑轮上方设置一个支座，支座上方设置一个左右调节座，左右调节座上方有一个固定底座，固定底座上方左侧设置一个固定支架，固定支架左侧底部有一个支撑板，固定支架顶端设置一个保护罩，保护罩上方左侧设置有固定螺栓，保护罩底部内侧设置一个电磁铁固定座，电磁铁固定座底部中间设置一个电磁铁，电磁铁底部有一个电磁铁限位块，电磁铁尾端设置一个同心轴，同心轴底部设置一个吸嘴，吸嘴底部外围设置一个吸嘴保护盖。滑轮为万向轮，支撑板通过三角形的稳定性来提高固定支架的牢固性，固定支架与保护罩通过固定螺栓连接在一起，电磁铁固定座与电磁铁采用固定连接，固定螺栓的个数为两个。

本实用新型通过滑轮来控制设备的移动，可灵活移动至各个地点，省时省力，支座用于支撑上部结构，利用左右调节座来调控设备方位，辅以精确定位，固定底座用于支撑固定支架，且支撑板起到加固支撑的作用，提高结构的牢固性，通过固定螺栓来连接固定保护罩与固定支架，保护罩用来密封设备顶部，进而保护电磁铁，电磁铁固定座用于安装固定电磁铁，再由电磁铁限位块来阻挡电磁铁，避免电磁铁发生位置偏移，电磁铁在通电后产生电磁吸附力，再由同心轴将电磁吸附力传至吸嘴，通过吸嘴来精确吸附产品并移动至指定位置，吸附牢，移动速度快，吸嘴保护盖用于保护吸嘴，避免灰尘杂质进入吸嘴内部，进而提高设备的使用寿命，本实用新型还具有制造成本低、结构简单、操作方便、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图，其中：

1—滑轮，2—支座，3—左右调节座，4—支撑板，5—固定支架，6—吸嘴，7—吸嘴保护盖，8—固定底座，9—同心轴，10—电磁铁限位块，11—电磁铁，12—电磁铁固定座，13—保护罩，14—固定螺栓。

具体实施方式