[实用新型]一种牙线棒自动装盒机构有效
| 申请号： | 201822076433.1 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN209870872U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 万攀;卿秀兴;徐卫华;贾国泰 | 申请（专利权）人： | 昆山倚天自动化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36;B65B43/46 |
| 代理公司： | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接板 驱动件 牙线棒 本实用新型 夹持单元 旋转气缸 驱动 转轴 装盒 自动装盒机构 气缸驱动 前后运动 生产效率 自动装盒 夹持 夹爪 气缸 | ||
1.一种牙线棒自动装盒机构，其特征在于：其包括装盒夹持单元，所述装盒夹持单元包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行前后运动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动绕第一转轴进行旋转的第二连接板、固定在所述第二连接板上的旋转气缸、受所述旋转气缸驱动绕第二转轴进行旋转的第三连接板、固定在所述第三连接板上的第一气缸、以及受所述第一气缸驱动夹持牙线棒的第一夹爪。
2.如权利要求1所述的牙线棒自动装盒机构，其特征在于：还包括位于所述装盒夹持单元下方的盒体输送装置。
3.如权利要求2所述的牙线棒自动装盒机构，其特征在于：所述盒体输送装置上设置有对盒体进行抖动的抖盒单元。
4.如权利要求2所述的牙线棒自动装盒机构，其特征在于：所述盒体输送装置上设置有将盒盖压合的压盖单元。
5.如权利要求2所述的牙线棒自动装盒机构，其特征在于：所述盒体输送装置的上方设置有将盒体盖子完全打开的第一挡盖杆与第二挡盖杆。
6.如权利要求1所述的牙线棒自动装盒机构，其特征在于：所述第三连接板上还设置有将牙线棒往里推紧的推块。
7.如权利要求1所述的牙线棒自动装盒机构，其特征在于：所述第一转轴与所述第二转轴垂直。
8.如权利要求3所述的牙线棒自动装盒机构，其特征在于：所述抖盒单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行左右晃动的第四连接板、固定在所述第四连接板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动夹持盒体的第二夹爪。
9.如权利要求4所述的牙线棒自动装盒机构，其特征在于：所述压盖单元包括位于所述盒体输送装置的上方的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的压块、设置在所述盒体输送装置一旁的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行左右移动的第五连接板、固定在所述第五连接板上的第六气缸、受所述第六气缸驱动夹持固定住盒体的第三夹爪。
10.如权利要求2所述的牙线棒自动装盒机构，其特征在于：所述盒体输送装置末端设置有牙线包装盒收料箱以及将装满牙线棒的盒子从所述盒体输送装置上抓取到所述牙线包装盒收料箱中的机械人夹持机构。
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