[实用新型]一种牙线棒自动装盒机构

说明书

本实用新型为一种牙线棒自动装盒机构，其包括装盒夹持单元，所述装盒夹持单元包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行前后运动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动绕第一转轴进行旋转的第二连接板、固定在所述第二连接板上的旋转气缸、受所述旋转气缸驱动绕第二转轴进行旋转的第三连接板、固定在所述第三连接板上的第一气缸、以及受所述第一气缸驱动夹持牙线棒的第一夹爪。本实用新型实现了牙线棒的自动装盒，大大提高了生产效率。

【技术领域】

本实用新型属于自动化技术领域，特别是涉及一种牙线棒自动装盒机构。

【背景技术】

牙线棒又称牙线签，是一种在日常口腔护理中配合牙刷一起使用的产品。在牙线棒以前，人们则是使用牙线来取得同样的效果，和牙线相比，牙线棒具有更方便、高效、安全、卫生等优点。在牙线棒产品的销售中，会将数个牙线棒放置到一个盒体中，以整盒形式出售。现有技术中，多个牙线棒在注塑机中同时成型后，由机械手将其抓取到一个承载料架上，然后由人工将其按照规定的数量放置到盒体中完成装盒动作。该方法存在以下缺陷：1)人工装盒效率低；2)人工成本高、劳动强度大，容易引起疲劳。

因此，有必要提供一种新的牙线棒自动装盒机构来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种牙线棒自动装盒机构，能够实现牙线棒的自动装盒，大大提高了生产效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种牙线棒自动装盒机构，其包括装盒夹持单元，所述装盒夹持单元包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行前后运动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动绕第一转轴进行旋转的第二连接板、固定在所述第二连接板上的旋转气缸、受所述旋转气缸驱动绕第二转轴进行旋转的第三连接板、固定在所述第三连接板上的第一气缸、以及受所述第一气缸驱动夹持牙线棒的第一夹爪。

进一步的，还包括位于所述装盒夹持单元下方的盒体输送装置。

进一步的，所述盒体输送装置上设置有对盒体进行抖动的抖盒单元。

进一步的，所述盒体输送装置上设置有将盒盖压合的压盖单元。

进一步的，所述盒体输送装置的上方设置有将盒体盖子完全打开的第一挡盖杆与第二挡盖杆。

进一步的，所述第三连接板上还设置有将牙线棒往里推紧的推块。

进一步的，所述第一转轴与所述第二转轴垂直。

进一步的，所述抖盒单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行左右晃动的第四连接板、固定在所述第四连接板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动夹持盒体的第二夹爪。

进一步的，所述压盖单元包括位于所述盒体输送装置的上方的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的压块、设置在所述盒体输送装置一旁的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行左右移动的第五连接板、固定在所述第五连接板上的第六气缸、受所述第六气缸驱动夹持固定住盒体的第三夹爪。

进一步的，所述盒体输送装置末端设置有牙线包装盒收料箱以及将装满牙线棒的盒子从所述盒体输送装置上抓取到所述牙线包装盒收料箱中的机械人夹持机构。

与现有技术相比，本实用新型牙线棒自动装盒机构的有益效果在于：实现了牙线棒的自动装盒，大大提高了生产效率。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中装盒夹持单元的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中抖盒单元的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中压盖单元的结构示意图；