[实用新型]流水线套黑壳装置

权利要求书

1.一种流水线套黑壳装置，将黑壳套装到内芯上，完成高压包的组装，其特征在于，它包括工作台，工作台上设置有转盘装置，转盘装置包括转动盘以及环形均匀设置在转动盘上的内芯安装座，转动盘通过转动机构安装在工作台上，转动盘外侧一周沿着转动盘旋转方向设置有上下料位、套黑壳位，套黑壳位侧设置有开口送料装置，在工作台侧设置有振动盘，在工作台上还设置有分料移位装置、来料搬运装置、夹持搬运装置，黑壳放置在振动盘内，振动盘振动、排列并输送黑壳，并通过来料搬运装置夹持转移至分料移位装置上，再通过夹持搬运装置将分料移位装置的黑壳夹持转移至开口送料装置上，开口送料装置与套黑壳位上的内芯安装座共同完成黑壳与内芯的组装。

2.根据权利要求1所述的一种流水线套黑壳装置，其特征在于，所述的工作台上还设置有旋转检测装置、顶开口装置；旋转检测装置转移分料移位装置上的黑壳，并检测、纠正黑壳位置，并通过旋转检测装置与顶开口装置配合，顶开口装置顶开黑壳，再通过夹持搬运装置将旋转检测装置上的黑壳夹持搬运至开口送料装置上。

3.根据权利要求1所述的一种流水线套黑壳装置，其特征在于，所述的转动机构包括电机以及减速机，电机固定安装在工作台上，驱动连接减速机，减速机固定安装在工作台上，驱动连接转动盘，驱动转动盘水平转动；所述的减速机为90°直角减速机。

4.根据权利要求2所述的一种流水线套黑壳装置，其特征在于，

所述的振动盘包括若干出口，在振动盘的出口侧分别设置有上料料槽，上料料槽通过支架固定安装在工作台上，且在上料料槽的末端设置有开口；将黑壳放置在振动盘内，振动盘振动，将黑壳依次排列在上料料槽内；

所述的来料搬运装置包括若干第一夹爪，第一夹爪一一对应位于上料料槽的开口上方，第一夹爪固定安装在第一底板上，第一底板通过第一驱动机构固定安装在工作台上，第一驱动机构驱动第一底板带动第一夹爪沿着水平纵向或竖直方向移动；第一夹爪夹持上料料槽开口处的黑壳，由第一驱动机构驱动第一夹爪搬运黑壳至分料移位装置；

所述的分料移位装置包括若干黑壳安装座，黑壳安装座均匀固定安装在滑动座板上，分别对应来料搬运装置的第一夹爪，滑动座板通过第二驱动机构固定安装在工作台上，第二驱动机构驱动滑动座板带动黑壳安装座同步沿着水平纵向移动；所述的黑壳安装座上设置有容纳黑壳放置的凹槽，且凹槽两侧以及朝向旋转检测装置一侧设置有开口；第二驱动机构驱动黑壳安装座移动，黑壳安装座交替与来料搬运装置的第一夹爪对应，第一夹爪将黑壳放置到对应黑壳安装座的凹槽内；

所述的旋转检测装置包括旋转轴、翻转气缸、翻转气缸固定板、测试固定板以及测试板，翻转气缸固定板通过第三驱动机构固定安装在工作台上，若干翻转气缸均匀排列安装在翻转气缸固定板上，翻转气缸一一对应连接旋转轴，旋转轴一一对应分料移位装置的黑壳安装座，测试板一一对应设置在旋转轴的上方，并分别与对应旋转轴连接的翻转气缸电连接；测试板固定安装在测试固定板上，测试固定板通过第四驱动机构固定安装在工作台上，第三驱动机构驱动翻转气缸固定板带动旋转轴沿着水平纵向或水平横向或竖直方向移动，翻转气缸驱动旋转轴旋转，第四驱动机构驱动测试固定板带动测试板沿着水平纵向或竖直方向移动；第三驱动机构驱动旋转轴移动，旋转轴分别穿过分料移位装置上对应黑壳安装座的开口伸入凹槽内，黑壳套装在旋转轴上，第三驱动机构驱动旋转轴上移退出凹槽，再驱动旋转轴移动至顶开口装置相对侧；

所述的顶开口装置设置在分料移位装置一侧，并与旋转测试装置相对，包括顶开板，顶开板上均匀设置有若干顶齿，顶齿一一对应旋转检测装置的旋转轴，且在旋转轴的轴端设置有开口，顶开板通过第五驱动机构固定安装在工作台上，驱动顶开板沿着水平纵向移动，顶齿伸入对应的旋转轴的开口内；第五驱动机构驱动顶开板移动，顶开板上的顶齿分别对应伸入对应旋转轴的开口内，顶齿伸入黑壳内，顶开黑壳开口；同时第四驱动机构驱动测试板分别移动到对应的旋转轴上方，对套装在旋转轴上的黑壳进行检测，若黑壳开口方向错位，控制对应旋转轴的翻转气缸驱动旋转轴旋转180°，若黑壳开口方向正确，保持不变，测试完成后，第三驱动机构驱动旋转轴移动到夹持搬运装置下方；

所述的夹持搬运装置包括若干第二夹爪，第二夹爪固定安装在第二底板上，第二底板通过第六驱动机构固定安装在工作台上，第六驱动机构驱动第二底板带动第二夹爪沿着水平横向或竖直方向移动；第六驱动机构驱动第二夹爪移动，夹持对应旋转轴上的黑壳，并将黑壳搬运至开口送料装置处；

所述的开口送料装置包括送料底板、托举顶条以及张嘴夹持夹具，在托举顶条上均匀设置有若干黑壳卡槽，黑壳卡槽贯穿托举顶条两侧，张嘴夹持夹具两两一组并与黑壳卡槽一一对应，并通过夹持气缸固定安装在送料底板上，夹持气缸驱动张嘴夹持夹具分别从黑壳卡槽两侧伸入对应黑壳卡槽内相互夹持，托举顶条通过升降气缸固定安装在送料底板上，升降气缸驱动托举顶条上下移动，送料底板通过第七驱动机构固定安装在工作台上，第七驱动机构驱动送料底板带动托举顶条以及张嘴夹持夹具水平纵向移动；第二夹爪将黑壳分别放置导对应托举顶条上的黑壳卡槽内，夹持气缸驱动张嘴夹持夹具从黑壳两侧夹持黑壳，张开黑壳的开口，第七驱动机构驱动托举顶条移动到套黑壳位，与套黑壳位的内芯安装座相对，黑壳与内芯一一对应，升降气缸驱动黑壳上移，同时内芯安装座带动内芯下移，黑壳与内芯相向移动，黑壳套装到内芯上；

所述的内芯安装座包括座板、滑板以及安装板，座板固定安装在转动盘上，滑板位于转动盘外侧并通过滑块与滑轨滑动安装在座板上，上下移动，且在座板与滑板之间连接有复位弹簧，复位弹簧一端连接座板，一端连接滑板，在转动盘上方固定设置有固定盘，固定盘通过支架固定安装在工作台上，在固定盘上均匀设置有气缸，气缸驱动连接顶杆，顶杆对应并位于内芯安装座的滑板正上方，气缸驱动顶杆向下顶动滑板，迫使滑板克服复位弹簧的弹力向下移动并带动安装板下移，气缸活塞杆松开滑板，在复位弹簧的作用下，滑板复位；所述的安装板上均匀设置有若干套板，内芯套装在套板上，套板与开口送料装置的托举顶条上的黑壳卡槽一一对应；所述的套板上设置有开口，套板的外侧端设计有圆角。