[实用新型]流水线套黑壳装置

说明书

本实用新型涉及一种流水线套黑壳装置，它包括工作台，工作台上设置有转盘装置，转盘装置包括转动盘以及环形均匀设置在转动盘上的内芯安装座，转动盘通过转动机构安装在工作台上，转动盘外侧一周沿着转动盘旋转方向设置有上下料位、套黑壳位，套黑壳位侧设置有开口送料装置，在工作台侧设置有振动盘，在工作台上还设置有分料移位装置、来料搬运装置、夹持搬运装置，开口送料装置与套黑壳位上的内芯安装座共同完成黑壳与内芯的组装。设计合理，结构简单，采用机械设备实现高压包的流水线组装，降低劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及高压包技术领域，具体涉及一种流水线套黑壳装置。

背景技术

以往一般都是由人工操作，完成高压包的黑壳与内芯的套装，劳动强度大，效率低。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种流水线套黑壳装置，设计合理，结构简单，采用机械设备实现高压包的流水线组装，降低劳动强度，提高了生产效率。

本实用新型的技术方案：

一种流水线套黑壳装置，将黑壳套装到内芯上，完成高压包的的组装，它包括工作台，工作台上设置有转盘装置，转盘装置包括转动盘以及环形均匀设置在转动盘上的内芯安装座，转动盘通过转动机构安装在工作台上，转动盘外侧一周沿着转动盘旋转方向设置有上下料位、套黑壳位，套黑壳位侧设置有开口送料装置，在工作台侧设置有振动盘，在工作台上还设置有分料移位装置、来料搬运装置、夹持搬运装置，黑壳放置在振动盘内，振动盘振动、排列并输送黑壳，并通过来料搬运装置夹持转移至分料移位装置上，再通过夹持搬运装置将分料移位装置的黑壳夹持转移至开口送料装置上，开口送料装置与套黑壳位上的内芯安装座共同完成黑壳与内芯的组装。

操作人员在上下料位进行上料，将内芯安装在内芯安装座上，转盘转动将安装有内芯的内芯安装座转移至套黑壳位；黑壳放置到振动盘内，并依次通过分料移位装置、来料搬运装置、夹持搬运装置转移到开口送料装置，开口送料装置与套黑壳位上的内芯安装座配合完成黑壳与内芯的组装，转盘装置转动带动组装完成的高压包旋转到上下料位，操作人员进行下料，实现高压包的流水线组装，降低劳动强度，提高了生产效率。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的工作台上还设置有旋转检测装置、顶开口装置；旋转检测装置转移分料移位装置上的黑壳，并检测、纠正黑壳位置，并通过旋转检测装置与顶开口装置配合，顶开口装置顶开黑壳，再通过夹持搬运装置将旋转检测装置上的黑壳夹持搬运至开口送料装置上。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的转动机构包括电机以及减速机，电机固定安装在工作台上，驱动连接减速机，减速机固定安装在工作台上，驱动连接转动盘，驱动转动盘水平转动；所述的减速机为90°直角减速机。

对上述技术方案作进一步的改进和细化：

所述的振动盘包括若干出口，在振动盘的出口侧分别设置有上料料槽，上料料槽通过支架固定安装在工作台上，且在上料料槽的末端设置有开口；将黑壳放置在振动盘内，振动盘振动，将黑壳依次排列在上料料槽内。

所述的来料搬运装置包括若干第一夹爪，第一夹爪一一对应位于上料料槽的开口上方，第一夹爪固定安装在第一底板上，第一底板通过第一驱动机构固定安装在工作台上，第一驱动机构驱动第一底板带动第一夹爪沿着水平纵向或竖直方向移动；第一夹爪夹持上料料槽开口处的黑壳，由第一驱动机构驱动第一夹爪搬运黑壳至分料移位装置。

所述的分料移位装置包括若干黑壳安装座，黑壳安装座均匀固定安装在滑动座板上，分别对应来料搬运装置的第一夹爪，滑动座板通过第二驱动机构固定安装在工作台上，第二驱动机构驱动滑动座板带动黑壳安装座同步沿着水平纵向移动；所述的黑壳安装座上设置有容纳黑壳放置的凹槽，且凹槽两侧以及朝向旋转检测装置一侧设置有开口；第二驱动机构驱动黑壳安装座移动，黑壳安装座交替与来料搬运装置的第一夹爪对应，第一夹爪将黑壳放置到对应黑壳安装座的凹槽内。