[实用新型]一种多池转轨智能翻醅装置

权利要求书

1.一种多池转轨智能翻醅装置，其特征在于：包括翻醅机(1)、转轨车(2)，

所述翻醅机(1)包括机架(11)，安装在所述机架(11)底部的池上行走机构(12)，安装在所述机架(11)上的摆动机构(13)、翻醅机构(14)、翻醅控制机构(15)，所述池上行走机构(12)、摆动机构(13)、翻醅机构(14)分别与所述翻醅控制机构(15)信号关联，所述池上行走机构(12)落在醋醅池的池壁轨道上并沿其行走，所述翻醅机构(14)位于所述摆动机构(13)前方并与其固定形成固定点，所述摆动机构(13)翻转从而驱动所述翻醅机构(14)以所述固定点为支点呈扇型摆动，使所述翻醅机构(14)伸入醋醅池内部翻醅；

所述转轨车(2)包括底座(21)、安装在所述底座(21)底部的池下行走机构(22)、安装在所述底座(21)上方的回转机构(23)和转轨控制机构(24)，安装在所述回转机构(23)上方并随其旋转的支架(25)、安装在所述支架(25)上的接轨轨道(26)，所述回转机构(23)、池下行走机构(22)分别与所述转轨控制机构(24)信号关联，所述池下行走机构(22)落在地面上，所述接轨轨道(26)与所述池壁轨道形成接轨连接，所述接轨轨道(26)上方连接并搭载所述翻醅机(1)；

所述转轨车(2)通过所述池下行走机构(22)在地面上行走、通过所述接轨轨道(26)与所述池壁轨道接轨连接、通过所述回转机构(23)回转带动其上方搭载的所述翻醅机(1)回转掉头，所述翻醅机(1)沿池壁轨道行走至所述接轨轨道(26)上方后，所述转轨车(2)搭载和运送所述翻醅机(1)到达下一个池壁轨道形成转轨。

2.根据权利要求1所述的一种多池转轨智能翻醅装置，其特征在于：所述机架(11)底部设置有上车插槽(111)，所述支架(25)上设置有上车气缸(251)，所述上车气缸(251)上方连接上车插杆(252)，所述上车插杆(252)与所述上车插槽(111)匹配卡合。

3.根据权利要求1所述的一种多池转轨智能翻醅装置，其特征在于：还包括过渡轨道(3)，所述过渡轨道(3)与所述池壁轨道末端固定并形成接轨连接，所述接轨轨道(26)与所述过渡轨道(3)形成接轨连接。

4.根据权利要求1所述的一种多池转轨智能翻醅装置，其特征在于：还包括转轨轨道(4)，所述转轨轨道(4)横向设置于所述池壁轨道末端的地面上，所述池下行走机构(22)落在所述转轨轨道(4)上并沿其行走，所述转轨车(2)通过所述池下行走机构(22)沿所述转轨轨道(4)行走并通过所述接轨轨道(26)与所述池壁轨道接轨连接。

5.根据权利要求4所述的一种多池转轨智能翻醅装置，其特征在于：所述转轨轨道(4)上安装有激光传感器反射板(41)，所述转轨车(2)上对位安装有激光接近开关(27)，所述激光接近开关(27)与所述激光传感器反射板(41)对位形成激光定位，所述激光接近开关(27)与所述转轨控制机构(24)信号关联。

6.根据权利要求4所述的一种多池转轨智能翻醅装置，其特征在于：所述转轨轨道(4)上安装有磁性组件(42)，所述转轨车(2)上对位安装有磁性接近传感器(28)，所述磁性组件(42)与所述磁性接近传感器(28)对位形成磁定位，所述磁性接近传感器(28)与所述转轨控制机构(24)信号关联。

7.根据权利要求6所述的一种多池转轨智能翻醅装置，其特征在于：所述磁性组件(42)包括永磁体(421)、固定架(422)，所述永磁体(421)通过所述固定架(422)安装在所述转轨轨道(4)上，所述永磁体(421)与所述磁性接近传感器(28)对位形成磁定位。