[实用新型]一种多池转轨智能翻醅装置

说明书

本实用新型公开了一种多池转轨智能翻醅装置，包括翻醅机、转轨车，翻醅机包括机架，安装在机架底部的池上行走机构，安装在机架上的摆动机构、翻醅机构、翻醅控制机构，池上行走机构、摆动机构、翻醅机构分别与翻醅控制机构信号关联；转轨车包括底座、安装在底座底部的池下行走机构、安装在底座上方的回转机构和转轨控制机构，安装在回转机构上方并随其旋转的支架、安装在支架上的接轨轨道，回转机构、池下行走机构分别与转轨控制机构信号关联。本实用新型的优点是：翻醅机、转轨车分别通过翻醅控制机构、转轨控制机构信号控制形成联动操作，结合过渡轨道和转轨轨道，实现了全自动、智能化的多池转轨翻醅操作。

技术领域

本实用新型涉及一种翻醅装置，具体涉及一种多池转轨智能翻醅装置。

背景技术

黑醋在酿造过程中，需要对酒酪、麸皮、稻糠等醋醅料进行翻醅操作，即对醋醅料进行内外翻转，一方面可防止表面醋醅料持续发酵产生高温而导致其停止生长，另一方面可避免内部醋醅料不与氧气接触而停止发酵。通过翻醅操作，可达到调节醋醅料温度、使醋醅料稳定发酵的目的。

目前，为实现翻醅机的机械翻醅替代人工翻醅，通常将醋醅料放置在醋醅池中，醋醅池的两侧池壁构成翻醅机的行进轨道，以使得翻醅机能够行走翻醅。然而，现有技术中的翻醅机在翻醅时，翻醅机的操作大多依靠人工判断，翻醅的行程、深度、频率均不可控，导致现有翻醅机的翻醅效率较低，无法保证醋醅料的稳定发酵。同时，为提升产能，醋醅发酵车间内通常设置有多条醋醅池，翻醅车在进行多池之间的转轨操作时大多采用吊装转轨的方式，依赖人工操控行车或吊车，工作状态不连续，效率较低。发酵车间具有强酸性、高湿度等复杂环境特点，长期依赖人工操控行车或吊车吊装转轨，也会对人体的身心健康造成一定的损害。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种多池转轨智能翻醅装置，以实现对于多条醋醅池内醋醅料的智能化、全自动翻醅操作。

技术方案：一种多池转轨智能翻醅装置，包括翻醅机、转轨车，

所述翻醅机包括机架，安装在所述机架底部的池上行走机构，安装在所述机架上的摆动机构、翻醅机构、翻醅控制机构，所述池上行走机构、摆动机构、翻醅机构分别与所述翻醅控制机构信号关联，所述池上行走机构落在醋醅池的池壁轨道上并沿其行走，所述翻醅机构位于所述摆动机构前方并与其固定形成固定点，所述摆动机构翻转从而驱动所述翻醅机构以所述固定点为支点呈扇型摆动，使所述翻醅机构伸入醋醅池内部翻醅；

所述转轨车包括底座、安装在所述底座底部的池下行走机构、安装在所述底座上方的回转机构和转轨控制机构，安装在所述回转机构上方并随其旋转的支架、安装在所述支架上的接轨轨道，所述回转机构、池下行走机构分别与所述转轨控制机构信号关联，所述池下行走机构落在地面上，所述接轨轨道与所述池壁轨道形成接轨连接，所述接轨轨道上方连接并搭载所述翻醅机；

所述转轨车通过所述池下行走机构在地面上行走、通过所述接轨轨道与所述池壁轨道接轨连接、通过所述回转机构回转带动其上方搭载的所述翻醅机回转掉头，所述翻醅机沿池壁轨道行走至所述接轨轨道上方后，所述转轨车搭载和运送所述翻醅机到达下一个池壁轨道形成转轨。