[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机器主体；

驱动组件，安装于所述机器主体，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动；以及

传感器组件，安装于所述机器主体，包括：

环境探测传感器；以及

保护罩，与所述机器主体活动连接并罩设所述环境探测传感器，所述保护罩与所述机器主体之间通过弧形凸起沿弧形凹槽的内壁滑动进行定位，使得所述保护罩受到外力时，相对于所述机器主体发生移位，所述外力撤销时，所述保护罩相对于所述机器主体复位。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述弧形凹槽成型于所述保护罩，所述弧形凸起成型于所述机器主体。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器主体设置有开口，所述机器主体朝向所述开口延伸有形变部，所述弧形凸起成型于形变部的一端。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述弧形凹槽成型于所述机器主体，所述弧形凸起成型于所述保护罩。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述弧形凸起顶部的曲率小于所述弧形凹槽底部的曲率。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述保护罩上朝向所述机器主体设置有卡扣，所述机器主体上对应于所述卡扣设置有孔位，所述保护罩与所述机器主体之间通过所述卡扣与所述孔位扣合实现活动连接。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述传感器组件还包括碰撞传感器，所述碰撞传感器安装于所述机器主体或所述保护罩，所述保护罩受到外力时，所述保护罩相对于所述机器主体发生移位，所述碰撞传感器被触发。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述碰撞传感器包括第一碰撞传感器，所述第一碰撞传感器用于感测所述保护罩水平方向的受力情况，当所述保护罩水平方向受力时，所述保护罩相对于所述机器主体发生水平方向的移位，所述第一碰撞传感器被触发。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述碰撞传感器还包括第二碰撞传感器，所述第二碰撞传感器用于感测所述保护罩朝下方向的受力情况，当所述保护罩朝下方向受力时，所述保护罩相对于所述机器主体发生朝下方向的移位，所述第二碰撞传感器被触发。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机器主体，开设有第一弧形凹槽；

驱动组件，安装于所述机器主体，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动；以及

传感器组件，安装于所述机器主体，包括：

环境探测传感器；

弹性滚珠；以及

保护罩，罩设所述环境探测传感器，所述保护罩开设有与所述第一弧形凹槽相对设置第二弧形凹槽，所述弹性滚珠夹设于所述第一弧形凹槽和所述第二弧形凹槽之间，所述保护罩与所述机器主体之间通过所述弹性滚珠沿所述第一弧形凹槽和所述第二弧形凹槽的内壁滑动进行定位，使得所述保护罩受到外力时，相对于所述机器主体发生移位，所述外力撤销时，所述保护罩相对于所述机器主体复位。