[实用新型]清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人，包括机器主体、驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动的驱动组件及安装于所述机器主体的传感器组件，所述传感器组件包括环境探测传感器及与所述机器主体活动连接并罩设所述环境探测传感器的保护罩，一方面，所述保护罩与所述机器主体之间通过分别设置的弧形凸起沿弧形凹槽内壁滑动进行定位，另一方面，所述保护罩与所述机器主体之间分别设置第一弧形凹槽和第二弧形凹槽，通过夹设于所述第一弧形槽和所述第二弧形槽之间的弹性滚珠沿所述第一弧形槽和所述第二弧形槽的内壁滑动进行定位。使得所述保护罩受到外力时，所述保护罩相对于所述机器主体发生移位，所述外力撤销时，所述保护罩相对于所述机器主体复位。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是智能家庭服务机器人的一种，它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，能凭借一定的人工智能，完成家庭卫生的清扫、清洗等清洁工作，给人们的生活带来了极大的便利，解放了人们的双手，越来越受到人们的青睐。

现有技术中，清洁机器人在工作过程中，主要通过前方安装的障碍物检测装置及顶部安装的传感器组件对工作的环境信息进行检测，清洁机器人顶部的传感器组件外罩大多需要设置螺丝、弹簧等部件才能使得所述传感器组件外罩在受到碰撞发生移动后复位，这种结构零部件繁多，结构复杂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种清洁机器人，所述清洁机器人的顶部的传感器组件结构简单，且在所述传感器组件受到外力时，可以沿多个方向发生相对移动，所述外力撤销时，可以复位。

为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用以下技术方案：

在本实用新型的一个实施例中，提供一种清洁机器人，包括：

机器主体；

驱动组件，安装于所述机器主体，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动；以及

传感器组件，安装于所述机器主体，包括：

环境探测传感器；以及

保护罩，与所述机器主体活动连接并罩设所述环境探测传感器，所述保护罩与所述机器主体之间通过弧形凸起沿弧形凹槽的内壁滑动进行定位，使得所述保护罩受到外力时，相对于所述机器主体发生移位，所述外力撤销时，所述保护罩相对于所述机器主体复位。

在其中一个实施例中，所述弧形凹槽成型于所述保护罩，所述弧形凸起成型于所述机器主体。

在其中一个实施例中，所述机器主体设置有开口，所述机器主体朝向所述开口延伸有形变部，所述弧形凸起成型于形变部的一端。

在其中一个实施例中，所述弧形凹槽成型于所述机器主体，所述弧形凸起成型于所述保护罩。

在其中一个实施例中，所述弧形凸起顶部的曲率小于所述弧形凹槽底部的曲率。

在其中一个实施例中，所述保护罩上朝向所述机器主体设置有卡扣，所述机器主体上对应于所述卡扣设置有孔位，所述保护罩与所述机器主体之间通过所述卡扣与所述孔位扣合实现活动连接。

在其中一个实施例中，所述传感器组件还包括碰撞传感器，所述碰撞传感器安装于所述机器主体或所述保护罩，所述保护罩受到外力时，所述保护罩相对于所述机器主体发生移位，所述碰撞传感器被触发。

在其中一个实施例中，所述碰撞传感器包括第一碰撞传感器，所述第一碰撞传感器用于感测所述保护罩水平方向的受力情况，当所述保护罩水平方向受力时，所述保护罩相对于所述机器主体发生水平方向的移位，所述第一碰撞传感器被触发。