[实用新型]一种可实现趋近直角转弯的模块化挂轨式行走机构

权利要求书

1.一种可实现趋近直角转弯的模块化挂轨式行走机构，其特征在于：所述的行走机构包括模块化单元：驱动单元（2）、车厢单元（3）和链接单元（4）；驱动单元（2）和车厢单元（3）设置有快插接口；车厢单元（3）通过链接单元（4）与驱动单元（2）连接。

2.如权利要求1所述的一种可实现趋近直角转弯的模块化挂轨式行走机构，其特征在于：所述的驱动单元（2）顶部设置有驱动轮（5），驱动轮（5）连接驱动轴轴套支撑系统（6）和可调节系统（7）；驱动轴轴套支撑系统（6）包括轴承、联轴器、电机连接结构、锁紧螺母、传动轴；可调节系统（7）有弹簧、稳压螺母；下部为储藏箱（8）。

3.如权利要求1所述的一种可实现趋近直角转弯的模块化挂轨式行走机构，其特征在于：所述的车厢单元（3）顶部有两组承重轮（9），承重轮（9）下方设置有两组导向轮（10），承重轮（9）和导向轮（10）固定在两个轮部固定机构（11）上，轮部固定机构（11）设置有支架结构及回转轴承；下部为车厢a（12）。

4.如权利要求1所述的一种可实现趋近直角转弯的模块化挂轨式行走机构，其特征在于：所述的车厢单元（3）顶部有一组承重轮（13），承重轮（13）下方设置有一组导向轮（14），承重轮（13）和导向轮（14）固定在一个轮部固定机构（15）上，轮部固定机构（15）设置有支架结构及回转轴承；轮部固定机构（15）两侧各有一个涨紧轮（16），涨紧轮（16）顶部与轨道（1）底面接触；下部为车厢b（17）。

5.如权利要求1所述的一种可实现趋近直角转弯的模块化挂轨式行走机构，其特征在于：所述的车厢单元（3）的车厢a（12）、车厢b（17）内安装有摄像头、电池、控制器、驱动器、单片机、变频器、通信设备、拾音器、警示灯等元件。