[实用新型]物件转运装置及装卸设备

权利要求书

1.一种物件转运装置，其特征在于，包括：

托板(1)，用于承载物件(12)，具有用于与搬运机构(6)相连的连接端；和

推出机构，可旋转地设在所述托板(1)的连接端，被配置为在非工作状态下转动至第一位置，以减小自身在所述托板(1)的连接端一侧占用的空间，并在工作状态下转动至第二位置，以通过自身动作将所述托板(1)上的物件(12)推出。

2.根据权利要求1所述的物件转运装置，其特征在于，所述推出机构可实现整体旋转。

3.根据权利要求2所述的物件转运装置，其特征在于，所述推出机构包括：

轴(2)，沿所述托板(1)的长度方向可转动地设在所述托板(1)的连接端，被配置为通过自身转动带动所述推出机构旋转；和

多个施力件(3)，沿所述轴(2)的长度方向间隔设在所述轴(2)上。

4.根据权利要求1所述的物件转运装置，其特征在于，在所述第一位置，所述推出机构垂直于所述托板(1)，在所述第二位置，所述推出机构平行于所述托板(1)。

5.根据权利要求1所述的物件转运装置，其特征在于，还包括限位机构，设在所述托板(1)上，被配置为在所述推出机构处于第二位置时，将所述推出机构与所述托板(1)锁定。

6.根据权利要求1所述的物件转运装置，其特征在于，所述推出机构包括多个沿所述托板(1)长度方向间隔设置的施力件(3)，各个所述施力件(3)独立控制。

7.根据权利要求6所述的物件转运装置，其特征在于，各个所述施力件(3)可实现不同的推出行程。

8.根据权利要求1所述的物件转运装置，其特征在于，还包括位置切换机构，被配置为驱动所述推出机构运动以在第一位置和第二位置之间切换。

9.根据权利要求8所述的物件转运装置，其特征在于，所述位置切换机构位于所述托板(1)连接端的上方。

10.根据权利要求8所述的物件转运装置，其特征在于，所述推出机构包括轴(2)，所述轴(2)沿所述托板(1)的长度方向可转动地设在托板(1)连接端，被配置为通过自身转动带动所述推出机构旋转，所述位置切换机构包括：

连接件(9)，所述连接件(9)的第一端设在所述轴(2)上；和

第一直线驱动部件(10)，所述第一直线驱动部件(10)的第一端可转动地连接在远离所述托板(1)的安装基座上，第二端可转动地连接于所述连接件(9)的第二端，被配置为在第二端伸缩运动时通过所述连接件(9)带动所述轴(2)转动，所述第一直线驱动部件(10)的第二端在所述连接件(9)上的施力方向偏离所述轴(2)的轴线。

11.根据权利要求10所述的物件转运装置，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括设在所述托板(1)连接端处的第二直线驱动部件(8)，所述连接件(9)上设有孔，所述第二直线驱动部件(8)被配置为在所述推出机构处于第二位置时，使输出端伸出穿过所述连接件(9)上的孔，以将所述轴(2)与所述托板(1)锁定。

12.根据权利要求11所述的物件转运装置，其特征在于，所述限位机构还包括设在所述托板(1)连接端处的耳板(7)，所述耳板(7)上设有孔，所述第二直线驱动部件(8)被配置为在所述推出机构处于第二位置时，使输出端伸出穿过所述耳板(7)和连接件(9)上的孔，以将所述轴(2)与所述托板(1)锁定。

13.一种装卸设备，其特征在于，包括搬运机构(6)和权利要求1～12任一所述的物件转运装置。