[实用新型]物件转运装置及装卸设备

说明书

本实用新型涉及一种物件转运装置及装卸设备，其中，推物件转运装置包括：托板(1)，用于承载物件(12)，具有用于与搬运机构(6)相连的连接端；和推出机构，可旋转地设在所述托板(1)的连接端，被配置为在非工作状态下转动至第一位置，以减小自身在所述托板(1)的连接端一侧占用的空间，并在工作状态下转动至第二位置，以通过自身动作将所述托板(1)上的物件(12)推出。此种物件转运装置通过在不同工况下切换推出机构的位置，可减小推出机构在托板连接端一侧占用的空间，能够在满足物件推出功能的基础上，进一步提高托板周围的空间利用率，使装卸设备可适应在小空间内作业。

技术领域

本实用新型涉及自动化物流技术领域，尤其涉及一种物件转运装置及装卸设备。

背景技术

自动化物流技术中，需要广泛地用到装卸设备，装卸设备用于将物件码放集装箱或者车厢中，或者将物件从集装箱或者车厢中卸下。装卸设备上设有用于承载物件的托板，为了能够顺利地将托板上的物件卸下，一般会在托板上设有横向推动机构。

横向推动机构可采用多种结构形式，例如采用电机配合丝杆滑轨机构组合推送、采用气缸或油缸机构推送。然而由于装卸设备受到工作空间的限制，无法直接使用上述机构。

在发明人知晓的一种方案中，装卸设备使用弹簧机构将托板上的物件推出，但由于弹簧机构处在物件与装卸设备之间，会在托板的前后方向上占用了较大空间，使装卸设备难以在小空间(例如集装箱)内作业，而且也不利于将托板上不同规格尺寸的物件的推出。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种物件转运装置及装卸设备，能够在满足物件推出功能的基础上，进一步提高托板的空间利用率。

根据本实用新型的一方面，提出一种物件转运装置，包括：

托板，用于承载物件，具有用于与搬运机构相连的连接端；和

推出机构，可旋转地设在托板的连接端，被配置为在非工作状态下转动至第一位置，以减小自身在托板的连接端一侧占用的空间，并在工作状态下转动至第二位置，以通过自身动作将托板上的物件推出。

进一步地，推出机构可实现整体旋转。

进一步地，推出机构包括：

轴，沿托板的长度方向可转动地设在托板的连接端，被配置为通过自身转动带动推出机构旋转；和

多个施力件，沿轴的长度方向间隔设在轴上。

进一步地，在第一位置，推出机构垂直于托板，在第二位置，推出机构平行于托板。

进一步地，物件转运装置还包括限位机构，设在托板上，被配置为在推出机构处于第二位置时，将推出机构与托板锁定。

进一步地，推出机构包括多个沿托板长度方向间隔设置的施力件，各个施力件独立控制。

进一步地，各个施力件可实现不同的推出行程。

进一步地，物件转运装置还包括位置切换机构，被配置为驱动推出机构运动以在第一位置和第二位置之间切换。

进一步地，位置切换机构位于托板连接端的上方。

进一步地，推出机构包括轴，轴沿托板的长度方向可转动地设在托板连接端，被配置为通过自身转动带动推出机构旋转，位置切换机构包括：

连接件，连接件的第一端设在轴上；和

第一直线驱动部件，第一直线驱动部件的第一端可转动地连接在远离托板的安装基座上，第二端可转动地连接于连接件的第二端，被配置为在第二端伸缩运动时通过连接件带动轴转动，第一直线驱动部件的第二端在连接件上的施力方向偏离轴的轴线。