[实用新型]喷洒控制装置及采用该装置的无人机

权利要求书

1.一种喷洒控制装置，其特征在于，包括：为药液喷洒提供动力的水泵(3)、检测药液喷洒量的流量计(6)、检测药液液位的液位计(7)和对药液喷洒进行控制的控制板卡(1)，所述控制板卡(1)上设置有水泵接口、流量计接口、液位计接口和至少一个串口，所述水泵接口与所述水泵(3)的控制信号接收端连接，所述流量计接口与所述流量计(6)的检测信号输出端连接，所述液位计接口与所述液位计(7)的检测信号输出端连接，所述串口与无人机的飞行控制器(8)连接，以将所述控制板卡(1)接收到的检测信号传输给所述飞行控制器(8)，并将所述飞行控制器(8)的控制信号发送给所述控制板卡(1)。

2.根据权利要求1所述的喷洒控制装置，其特征在于，所述无人机上设置有存放药液的药箱(2)，所述药箱(2)的药液输出口通过软管(4)与喷头(5)连接，所述水泵(3)设置在所述软管(4)上，所述流量计(6)设置在所述药箱(2)的药液输出口处，所述液位计(7)设置在所述药箱(2)的内部。

3.根据权利要求1所述的喷洒控制装置，其特征在于，所述串口与所述无人机的飞行控制器(8)之间通过异步收发传输器(9)进行通讯信号连接。

4.根据权利要求3所述的喷洒控制装置，其特征在于，所述异步收发传输器(9)为通用异步收发传输器。

5.根据权利要求1所述的喷洒控制装置，其特征在于，所述水泵接口与所述水泵(3)的控制信号接收端之间通过PWM控制器进行脉冲信号连接。

6.根据权利要求1所述的喷洒控制装置，其特征在于，所述流量计接口与所述流量计(6)的检测信号输出端之间通过IO接口电路连接。

7.根据权利要求1所述的喷洒控制装置，其特征在于，所述液位计接口与所述液位计(7)的检测信号输出端之间通过IO接口电路连接。

8.根据权利要求1所述的喷洒控制装置，其特征在于，所述控制板卡(1)上设置有串口电路、对所述水泵(3)的控制信号进行输出的控制信号输出电路、对所述流量计(6)的检测信号进行接收的检测信号接收电路和所述液位计(7)的检测信号进行接收的检测信号接收电路。

9.根据权利要求1所述的喷洒控制装置，其特征在于，所述控制板卡(1)为UPFC。

10.一种无人机，其特征在于，包括：无人机主体和权利要求1至9中任意一项所述的喷洒控制装置，所述喷洒控制装置设置在所述无人机主体上。